第1章 绪论
1.1 现场总线的系统结构及技术特点
1.2 CAN技术概述
1.3 DeviceNet现场总线背景
第2章 DeviceNet协议规范
2.1 DeviceNet协议规范概述
2.2 DeviceNet的物理层和数据链路层
2.3 DeviceNet的网络通信模型
2.4 DeviceNet的通信协议
2.5 DeviceNet对象模型与设备描述
2.6 理解DeviceNet的连接和通信过程
2.7 本章小结
第3章 DeviceNet智能设备设计实例
3.1 DeviceNet智能设备设计的一般步骤
3.2 CAN控制器及相关器件的选择
3.3 离散量输入模块的DeviceNet智能节点设计实例
3.4 DeviceNet智能阀控制器通信接口模块设计实例
3.5 本章小结
第4章 DeviceNet产品协议的一致性测试
4.1 测试计划与准备
4.2 测试设计与测试方法确立
4.3 执行测试
4.4 本章小结
第5章 DeviceNet的开发前景与展望
5.1 基于DeviceNet的进一步的开发工作
5.2 DeviceNet的前景展望
5.3 本章小结
附录A
A.1 软件数据字典
A.2 软件系统结构图
A.3 参考源代码
附录B 调节阀nonle
B.1 概述
B.2 阀的对象类
B.3 开关与LED指示灯
B.4 阀的EDS文件
附录C 一致性测试报告样纸
参考文献