本书是教育科学“十五”**规划课题之一——“21世纪中国高等学校应用型人才培养体系的创新与实践”课题的研究成果。
本书对机械原理课程传统教材的内容和体系进行了一定的改革,全书以培养工程应用能力和机械系统运动方案创新设计能力为目标,在内容编排上贯穿了以设计为主线的思想,除保留常用机构设计和机构运动、动力分析的内容外,增加了机械系统运动方案设计、工业机器人操作机构简介的内容,另外还对连杆机构、凸轮机构及平面机构运动分析的解析法进行了较为详细的介绍,并在附录中介绍了凸轮机构和机构运动分析解析法的程序,可供读者参考。除绪论外,各章均有一定数量的习题。
本书可作为高等工科院校机械类专业的教材,也可作为高职高专、成人高校相关专业的教学用书,还可供有关工程技术人员参考。

绪论
0.1 本课程研究的对象及内容
0.2 本课程的地位、学习本课程的目的及学习时应注意的问题
0.3 机械原理发展现状简介
第1章 平面机构的结构分析
1.1 概述
1.2 机构的组成
1.3 机构运动简图
1.4 平面机构的自由度
1.5 机构的组成原理和机构分析
习题
第2章 平面机构的运动分析
2.1 机构运动分析的目的和方法
2.2 用速度瞬心法作机构的速度分析
2.3 用矢量方程图解法作机构速度和加速度分析
2.4 机构的运动线图
2.5 用解析法作机构的运动分析
习题
第3章 平面机构的动力分析
3.1 机构力分析的目的和方法
3.2 运动副中摩擦力的确定
3.3 平面机构的静力分析
3.4 构件惯性力的确定
3.5 不考虑摩擦时机构的动态静力分析
3.6 机械的效率和自锁
3.7 斜面传动的效率和自锁
3.8 螺旋传动的效率和自锁
习题
第4章 平面连杆机构及其设计
4.1 平面连杆机构的特点和应用
4.2 平面四杆机构的基本类型和演化
4.3 平面四杆机构的基本工作特性
4.4 平面四杆机构的设计
习题
第5章 凸轮机构及其设计
5.1 凸轮机构的应用和分类
5.2 从动件的运动规律
5.3 凸轮轮廓曲线的设计
5.4 凸轮机构基本尺寸的确定
5.5 力封闭凸轮机构的动态静力分析
习题
第6章 齿轮机构及其设计
6.1 齿轮机构的应用、特点和分类
6.2 齿廓啮合基本定律
6.3 渐开线齿廓
6.4 渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸
6.5 渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动
6.6 渐开线齿轮的加工
6.7 渐开线变位齿轮
6.8 斜齿圆柱齿轮传动
6.9 蜗杆蜗轮机构
6.10 圆锥齿轮机构
习题
第7章 齿轮系及其设计
7.1 齿轮系及其分类
7.2 定轴轮系的传动比
7.3 周转轮系的传动比
7.4 复合轮系的传动比
7.5 轮系的功用
7.6 轮系的设计
7.7 其他类型的行星传动简介
习题
第8章 其他常用机构和组合机构
8.1 棘轮机构
8.2 槽轮机构
8.3 凸轮式间歇运动机构
8.4 不完全齿轮机构
8.5 螺旋机构
8.6 万向联轴器
8.7 机构的组合方式与组合机构
……
第9章 机械的平衡
第10章 机械的运转及其速度波动的调节
第11章 机械运动系统方案的设计
附录1 压床机构中六杆机构运动的解析法设计
附录2 凸轮机构的解析法设计
主要参考文献
后记