本书是普通高等教育“十五”**级规划教材,包括通常理论力学、材料力学和工程流体力学几门课程的基础的内容,介绍了工程力学课程的基本框架和工程中力学问题的建模方法和分析方法,使学生对近代力学学科的全貌有一个*简要的了解。
全书分8章。第1章引言,简介工程力学和几种力学模型;第2章力系的简化和平衡,内容为静力学基本原理,等效力系,平衡力系,平衡方程以及**;第3章静力分析,内容为杆的内力,桁架和索的内力与应力;第4章弹性静力学,内容为应力和应变的概念,材料的力学行为和杆的基本变形;第5章强度失效和强度准则,内容为强度评价的许用应力法和许用载荷法,经典强度理论;第6章运动学,内容为质点、刚体和连续体运动的描写;第7章动力学,内容为运动微分方程,动力学基本定理,刚体的定点转动与平面运动;第8章流体力学基础,内容为流体静力学,流场的概念,连续方程,动量方程和伯努利方程。
本书可作为高等院校少学时工程力学课程教材,也可作为基础力学教师进修的参考书。第1—7章需要40—44学时,第8章需要6—10学时。用星号(*)标明的章节和用斜体字排印的内容对*少学时可不讲授。
本书获得教育部**科技项

第1章 引言
1.1 工程力学课程的内容和研究方法简介。
力学是研究物质宏观机械运动的学科。机械运动是指空间位置的变化,例如固体的运动、变形和流体的流动。涉及机械��动的*基本的概念之一就是力。力学基于时间、空间、力、能量和物质等物理概念之上的,是研究物理学、化学、生物学等以及工程技术必需的基础。在科学和工程问题中研究力所引起的运动、变形以及流动等因素的重要性是显然的。由此产生的力学至今已经发展得相当完善,对质点模型、质点系模型和连续体模型的力、运动、变形和流动问题的数学描写和解析处理有了一整套完整的方法和成熟的结果。在科学技术问题中,这些方法和结果已被广泛地应用并作为研究工具。
在传统的工程问题中,尤其是在制造业和土木工程的历史进程中,工程力学始终是*基本和*有力的工具之一。在今天,日新月异发展的高新技术依然是工程力学得到广泛应用并促进工程力学自身迅速发展的领域,例如:大跨度结构必须解决一系列非线性力学问题;高层建筑的风致振动;微型机械在复杂的工作环境中的强度、刚度、振动和平衡稳定性;与水坝设计、施工到在役监测的相关的有限元分析与力学模型实验;作为船体强度设计依据的全船体的有限元分析;航空与航天工程与高速气动力学、计算流体力学、复合材料力学等力学分支的相互推动,等等。即使在生物医学工程这样的领域,在血液动力学、人造肢体和人造器官的力学分析等等方面也有令人鼓舞的进展。工程力学在工程技术中的重要应用内容是非常丰富的。
而作为我国高等院校工程类专业的一门课程的工程力学,只能介绍工程力学中*基础的内容。近年来国内外已有不少**的工程力学教材问世。本书是为少学时类的工程力学课程而编写的,包括了通常理论力学、材料力学和工程流体力学的*基础的内容。
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本书常用符号
第1章 引言
1.1 工程力学课程的内容和研究方法简介
1.2 工程力学研究对象的主要模型
1.3 关于数学记号的说明
第2章 力系的简化和平衡
2.1 力的基本概念
2.1.1 力的概念
2.1.2 力的单位和分类
2.2 力系的主矢
2.2.1 力的直角坐标分量
2.2.2 力系的主矢
2.3 力系的主矩
2.3.1 力矩
2.3.2 力系的主矩
2.3.3 力偶和力偶矩
2.3.4 力的平移
2.4 力系向一点的简化
2.5 等效力系和平衡力系
2.5.1 等效力系
2.5.2 平衡力系和平衡方程
2.6 受力分析、约束模型和受力图
2.6.1 受力分析
2.6.2 约束模型
2.6.3 受力图
2.6.4 静定问题和静不定问题
2.7 平行力系和**
2.7.1 平行力系
2.7.2 **
习题
第3章 静力分析
3.1 杆的外力与内力
3.1.1 杆的几何要素与载荷
3.1.2 杆件的内力
3.1.3 受拉压直杆的轴力
3.1.4 轴的扭矩
3.1.5 梁的弯矩和剪力
3.2 平面弯曲梁的内力图
3.2.1 梁的平面变形和支承模型
3.2.2 弯矩图和剪力图
3.2.3 梁元素的平衡
3.2.4 弯矩图和剪力图的间断条件
3.3 静定平面桁架的内力
3.3.1 桁架
3.3.2 节点法
3.4 索的内力
3.4.1 索及其简化模型
3.4.2 悬链线
3.4.3 索上悬挂重物
习题
第4章 弹性静力学
4.1 引论
4.1.1 固体力学与连续介质
4.1.2 几点基本的假设
4.1.3 几何元素的描写
4.2 应力张量
4.2.1 应力矢量与应力原理
4.2.2 应力张量
4.2.3 斜截面上应力矢量
4.2.4 坐标系变换
4.2.5 主应力
4.2.6 典型的应力张量
4.3 应变张量与位移
4.3.1 位移与应变
4.3.2 应变张量
4.3.3 主应变
4.3.4 典型的应变张量
4.4 材料的力学行为和拉伸试验
4.4.1 材料的力学行为和拉伸试验
4.4.2 拉伸图描写的材料特征
4.5 线弹性本构方程
4.5.1 线弹性本构方程
4.5.2 胡克(Hooke)介质的本构方程
4.6 直杆拉压的应力和变形
4.6.1 平截面假设与变形和应力的分布
4.6.2 位移表示平衡方程
4.6.3 热应力
4.7 圆轴扭转的应力和变形
4.7.1 变形模式与应力分布
4.7.2 扭率与扭矩的关系
4.7.3 扭转角的控制方程
4.8 直梁弯曲的应力和变形
4.8.1 变形和应力
4.8.2 轴力和弯矩的等效本构方程
4.8.3 应力分布
4.8.4 切力和切应力
4.9 挠曲线的微分方程
4.9.1 挠曲线的微分方程
4.9.2 常用静定梁的挠曲线参数
4.10 简单静不定问题
习题
第5章 强度失效与强度准则
第6章 运动学
第7章 动力学
第8章 流体力学基础
附寻 矩阵和矢量
参考文献
部分习题参考解答
名词索引
作者简介