“机电一体化系统设计”从“系统”的角度出发,对其机械系统的元、部件和微机控制系统的元(器)件的工作原理、特点、选用原则与选用方法进行了论述,在简要分析其静、动态特性的基础上,**从机电有机结合(机电一体化)的角度,对系统(产品)的稳态设计与动态设计方法做了较详细介绍,并列举了一些典型的机电一体化系统设计实例。书后附有常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对照表。
本书特色明显、内容丰富、条理清晰、图文并茂、深浅适宜,不仅可作为大学本科相关专业的专业课教材,也可供夜大、函大、职大等相关专业选用,还可供从事机电一体化系统设计、制造的工程技术人员参考。

**章 概论
**节 机电一体化时代与机电一体化技术革命
“机电一体化”是机械技术、电子技术和信息技术等各相关技术有机结合的一种新形式,是
电子技术、信息技术向机械技术领域渗透过程中逐渐形成的一个新概念。关于机电一体化
(Mechatronics)这个名词的起源,说法很多。早在1971年,日本《机械设计》杂志副刊就提出了
Mechatronics这一名词,1976年以广告为主的日本杂志Mechatronics design news开始使用,其中的Mechatronics是Mechanics(机械学)与Electronics(电子学)组合而成的日本造英语。目前,较为人们所接受的机电一体化的含义是日本机械振兴协会经济研究所提出的解释:“机电一体化乃是���机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术,并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称”。可以说,机电一体化是机械技术、电子技术及信息技术相互交叉、融合(有机结合)的产物(图1.1)。机电一体化含有技术与产品两方面的内容,首先是机电一体化技术,主要包括其技术原理,即使机电一体化系统(产品)得以实现、使用和发展的技术。其次是机电一体化产品,该产品主要是机械系统(或部件)与电子系统(或部件)用相关软件有机结合而构成的新的系统,且赋予其新的功能和性能的新一代产品。
……

**章 概论
**节 机电一体化时代与机电一体化技术革命
第二节 优先发展机电一体化的领域及其共性关键技术
第三节 机电一体化系统构成要素及功能构成
第四节 机电一体化系统构成要素之间的连接
第五节 机电一体化系统的功能评价
第六节 机电一体化系统设计的考虑方法及设计类型
第七节 机电一体化系统的设计流程
第八节 机电一体化工程与系统工程
第九节 机电一体化系统的设计程序、准则与规律
第十节 机电一体化系统的开发工程与现代设计方法
习题与思考题
第二章 机械系统部件的选择与设计
**节 机械系统部件的设计要求
第二节 机械传动部件的选择与设计
第三节 导向支承部件的选择与设计
第四节 旋转支承部件的类型与选择
第五节 轴系部件的选择与设计
第六节 机电一体化系统的机座或机架
习题与思考题
第三章 执行元件的选择与设计
**节 执行元件的种类、特点及基本要求
第二节 常用的控制用电动机
第三节 直流(DC)与交流(AC)伺服电机及驱动
第四节 步进电机及驱动
习题与思考题
第四章 微机控制系统的选择及接口设计
**节 专用与通用的抉择、硬件与软件的权衡
第二节 微机控制系统的设计思路
第三节 微机控制系统的构成与种类
第四节 微机控制系统的软件与程序设计语言
第五节 微机应用领域及其选用要点
第六节 8086/8088CPU的硬件结构特点
第七节 Z80CPU的硬件结构特点、存储器及输入/输出扩展接口
第八节 单片机的硬件结构特点及其*小应用系统
第九节 数字显示器及键盘的接口电路
第十节 微机应用系统的输入/输出控制的可靠性设计
第十一节 可编程逻辑控制器(PLC)的构成及应用举例
第十二节 常用检测传感器的性能特点、选用及其微机接口
习题与思考题
第五章 机电一体化系统的元、部件特性分析
**节 自动控制理论与机电一体化系统
第二节 机电一体化系统的元、部件动态特性
第三节 传感器的动态特性
第四节 执行元件的动态特性
习题与思考题
第六章 计算机数字控制程序编制基础简介
**节 数控机床类型及其控制方式
第二节 数控系统组成及数控程序编制基础
习题与思考题
第七章 机电一体化系统机电有机结合的分析与设计
**节 机电一体化系统的稳态与动态设计
第二节 机电有机结合之一——机电一体化系统稳态设计的考虑方法
第三节 机电有机结合之二——机电一体化系统动态设计的考虑方法
第四节 机电一体化系统的可靠性、**性设计
习题与思考题
第八章 传统机械加王设备的机电一体化改造分析与设计
**节 传统机械加工机床机电一体化改造分析
第二节 微机控制系统的设计分析
习题与思考题
第九章 典型机电一体化系统设计简介
**节 计算机数控机床
第二节 工业机器人
第三节 汽车的机电一体化概况
第四节 三坐标测量机
第五节 自动售票机
第六节 自动售货机
第七节 电子秤
第八节 电子灶烹调自动化
习题与思考题
附录 常用基本逻辑符号的中外及新旧标准对照表
参考文献