本书是教育部“高等教育面向21世纪教学内容和课程体系改革计划”的研究成果,是“面向21世纪课程教材”。全书以经典力学的传统内容为基础,并较好地融合了该学科内容的*新进展及计算机技术和计算方法;书中丰富的例题和习题紧扣实际应用的需要,例题后附有“评注”,将有助于拓宽和启发学生的解题思路,以灵活地运用理论力学知识。全书包括6章:牛顿力学的基本原理、有心运动与两体问题、非惯性参考系、质点组动力学、刚体力学、分析力学,书中小字排印部分可以供多学时教学的选用。
本书可作为物理类专业课程教材,也可供有关专业

绪论
**章 牛顿力学的基本原理
§1.1 质点运动的描写
§1.2 牛顿定律
§1.3 质点运动的基本定理
§1.4 保守力 势能和机械能守恒定律
§1.5 质点运动的相空间和相轨迹
第二章 有心运动与两体问题
§2.1 有心力和有心运动
§2.2 距离平方反比的引作用
§2.3 圆轨道的稳定性
§2.4 距离平方反比的斥作用-粒子的散射
§2.5 两体问题
§2.6 任意幂有心力问题的计算
§2.7 有序-混沌 厄农-黑尔斯问题的计算
第三章 非惯性参考系
§3.1 相对运动
§3.2 平动非惯性系
§3.3 旋转的非惯性系
§3.4 地球自转的效应
第四章 质点组动力学
§4.1 质点系
§4.2 质点组的动量、角动量和动能
§4.3 质点组运动的基本定理
§4.4 开放的质点系 变质量问题
第五章 刚体力学
§5.1 刚体的运动
§5.2 刚体的动量、角动量和动能
§5.3 刚体的动力学方程
§5.4 刚体的定轴转动
§5.5 刚体的平面平行运动
§5.6 刚体的定点运动
第六章 分析力学
§6.1 约束、自由度和广义坐标
§6.2 虚功原理
§6.3 拉格朗日方程
§6.4 微小振动
§6.5 哈密顿函数和哈密顿正则方程
§6.6 哈密顿原理
§6.7 不变环面和kam定理
附录a 矢量
附录b 常微分方程的数值解法
附录c 有心力问题的计算和画图程序