本书由高等学校测绘学科教学指导委员会指导和组织编写,是测绘工程本科专业的专业基础课通用教材。本书全面系统地阐述了测量误差的基本理论,测量平差的基础方法,以及扼要介绍了近代平差的原理,加强和拓展误差理论知识,扩大测量平差的应用面,以适应现代测量技术数据处理的需要是本书的特点。全书共分12章。可作为测绘工程本科专业的基础课教材,也可供有关专业的工程技术人员学习参考。

**章 绪论
1-1 误差理论与测量平差基础观测误差
1-2 测量平差学科的研究对象
1-3 测量平差的简史和发展
1-4 本课程的任务和内容
第二章 误差分布与精度指标
2-1 正态分布
2-2 偶然误差的规律性
2-3 衡量精度的指标
2-4 精度、准确度与**度
2-5 测量不确定度
第三章 协方差传播律及权
3-1 数学期望的传播
3-2 协方差传播律
3-3 协方差传播律的应用
3-4 权与定权的常用方法
3-5 协因数和协因数传播律
3-6 由真误差计算中误差及其实际应用
3-7 系统误差的传播
第四章 平差数学模型与*小二乘原理
4-1 测量平差概述
4-1 函数模型
4-1 函数模型的线性化
4-1 测量平差的数学模型
4-1 参数做估计与*小二乘原理
4-1 测量平��概述
4-2 函数模型
4-3 函数模型的线性化
4-4 测量平差的数学模型
4-5 参数估计与*小二乘原理
第五章 条件平差
5-1 条件平差原理
5-2 条件方程
5-3 精度评定
5-4 条件平差公式汇编和水准网平差示例
第六章 附有参数的条件平差
6-1 附有参数的条件平差原理
6-2 精度评定
6-3 公式汇编和示例
第七章 间接平差
7-1 间接平差原理
7-2 误差方程
7-3 精度评定
7-4 间接平差公式汇编和水准网平差示例
7-5 间拉平差特例——直接平差
7-6 三角网坐标平差
7-7 测边网坐标平差
7-8 导线网间拉平差
7-9 GPS网平差
第八章 附有限制条件的间接平差
8-1 附有限制条件的间拉平差原理
8-2 精度评定
8-3 公式汇编和示例
第九章 概括平差函数模型
第十章 误差椭圆
第十一章 平差系统的统计假设检验
第十二章 近代平差概论
参考文献