本书是根据**教育部机械基础课程教学指导委员会批准的机械原理课程教学基本要求编写的。全收共分十三章及附录,主要内容为:绪论、平面机构的结构分析、平面机构的运动分析和力分析、机械中的摩擦和机械效率、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构与其它机构、新型传动机构、机械动力学、机械的平衡、机械传动系统方案设计及机械原理课程设计。本书可作为高等院校机械类及近机械类专业的教材,也可作为非机械类有关专业的教材,还可供有关专业教师、研究生及工程技术人员参考。

前言**章绪论**节机械原理课程研究的对象和内容第二节机械原理课程的地位.作用和学习方法思考题与练习题第二章平面机构的结构分析**节机构的组成第二节机构运动简图第三节机构的自由度计算及具有确定运动的条件第四节平面机构的组成原则分析思考题与练习题第三章平面机构的运动分析和力分析**节机构速度分析的瞬心法第二节机构运动分析的相对运动图解法第三节机构运动分析的解析法第四节平面机构的力分析思考题与练习题第四章机械中的摩擦和机械效率**节移动副中的摩擦第二节螺旋副中的摩擦第三节转动副中的摩擦第四行考虑摩擦时的机构受力分析第五节机械效率及自锁思考题与练习题第五章平面连杆机构**节平面四杆机构的类则及应用第二节平向四杆机构的基本知识第三节平向四杆机构设计的图解认第四节平面四杆机构设计的解析法思考题与练习题第六章凸轮机构**节凸轮机构的应用和分类第二节从动件的运动规律第三节凸轮轮廓设计的图解法第四节凸轮轮廓设计的解析法第五节凸轮机构基本参数的确定思考题与练习题第七章齿轮机构**节内轮机构的应用和分类第二节齿轮的共轭齿廓曲线第二节渐开线及其齿廓啮合特性第四节渐开线标准齿轮的参数和尺寸第五节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动第六节渐开线齿廓的切削加工第七节渐开线变位齿轮第八节变位齿轮传动及设计第九节斜齿圆柱齿轮机构第十节交错轴斜齿轮机构第十一节蜗轮蜗杆机构第十二节锥齿轮机构第十三节其它齿廓齿轮机构思考题与练习题第八章轮系**节轮系及其分类第二节定轴轮系的传动比计算第三节周转轮系的传动比计算第四节混合轮系的传动比计算第五节轮系的功用及行星轮系的齿数条件第六节行星轮系的功率及效率思考题与练习题第九章间歇机构与其它机构**节棘轮机构第二节槽轮机构第三节其它机构第四节组合机构思考题与练习题第十章新型传动机构**节RV传动机构第二节钢球行星传动机构第三节章动齿轮传动机构第四节活齿传动机构第五节等速传动机构第六节变自由度传动机构思考题与练习题第十一章机械动力学**节机械运转过程及作用力第二节机械系统的等效力学模型第三节机械系统运动方程式第四节机械系统速度波动及调节方法思考题与练习题第十二章机械的平衡**节机械平衡的目的和内容第二节刚性转子的平衡原理第三节刚性转于的平衡试验第四节平面机构的平衡原理思考题与练习题第十三章机械传动系统方案设计**节机构类型及运动特点分析第二节机构的组合与变导演化方法第三节机械传动系统方案设计思考题与练习题附录机械原理课程设计参考文献