本书对虚拟现实系统的基础理论，开发环境，*新发展动向等作了较为系统的论述。书中的内容包括虚拟现实系统的外设，基于图形渲染的算法基础，基于图像渲染的理论与系统，虚拟现实引擎，虚拟现实建模方法，虚拟现实开发工具，分布式与协同虚拟现实系统，虚拟现实系统设计与评价方法以及虚拟现实发展趋势展望等。书中介绍的不少算法与验证系统凝聚了作者多年的研究成果，全书共12章，各章之后附有思考题。
本书适合研究生、高年级本科生教育中对虚拟现实教学的需要，也可供对虚拟现实系统感兴趣的大学教师、研究人员及工程技术人员参考。

**章 引言
1.1 虚拟现实的基本概念
1.2 虚拟现实系统的特性
1.3 虚拟现实发展简史
1.4 虚拟现实应用
1.5 本书的组织
第二章 虚拟现实外设
2.1 3-D位置跟踪器
2.2 传感手套
2.3 立体鼠标
2.4 数据衣
2.5 触觉和力反馈的装置
2.6 立体显示设备
2.7 3-D声音生成器
第三章 基于图形喧渲染的算法基础
3.1 几何造型
3.2 光照模型
3.3 三维观察
3.4 纹理映射
第四章 基于图像渲染的理论基础
4.1 什么是基于图像渲染
4.2 全光模型
4.3 光图函数
4.4 同心圆拼图
4.5 同心球拼图的构造
4.6 基于部分几何信息的IBR技术
4.7 讨论
第五章 虚拟全景空间的模型与算法
5.1 VPS空间模型
5.2 VPS系统的一般组成
5.3 全景图像生成的基本思想
5.4 柱面全景图像生成技术
5.5 球面全景图像生成技术
5.6 全景视频技术
5.7 视点空间之间的操纵算法
第六章 虚拟现实引擎
6.1 帧速率与计算负载
6.2 基于PC机的VR引擎
6.3 基于SGI工作站的VR引擎
6.4 高度并行的VR引擎
6.5 分布化VR引擎
第七章 虚拟现实建模
7.1 几何建模
7.2 运动建模
7.3 物理建模
7.4 对象行为
7.5 模型分割
7.6 虚拟现实建模语言VRML
第八章 虚拟现实开发工具
8.1 虚拟世界工具箱WTK
8.2 Vega
8.3 MR:VR应用工具箱
第九章 分布式虚拟现实系统
9.1 概念与特性
9.2 DVR的系统结构
9.3 DVR模型
9.4 DVR中的优先调度算法
9.5 分布交互仿真DIS
9.6 高层体系结构HLA
第十章 协同虚拟现实系统
10.1 CVR的概念与特性
10.2 CVR涉及的关键技术
10.3 虚拟空间会议系统
10.4 VST-1原型系统介绍
第十一章 虚拟现实系统设计和评价方法
11.1 引言
11.2 两种开发领域
11.3 我们的方法
11.4 有效迭代
11.5 一个实例:Dragon战场可视化虚拟环境
11.6 Dragon VE的设计与评价方法
11.7 总结
第十二章 虚拟现实发展趋势展望
12.1 虚拟现实发展面临的三大障碍
12.2 “虚实结合”是虚拟现实技术发展的必然
12.3 增强现实简介
12.4 一个典型的AR系统:虚拟演播室
参考文献