本书从工程实践角度出发，较全面、系统地介绍了现代直流伺服控制技术、原理、系统设计及其应用。内容包括：高性能脉宽调制（PWM）直流伺服系统的特性分析和电路设计，计算机控制的现代直流伺服系统控制元件和线路，微处理机（特别是DSP）专用集成电路的数字控制技术及其系统设计，工程典型应用伺服系统（多环路系统、复合控制系统）的设计与实践，PWM伺服系统的电磁兼容性设计和伺服系统的可靠性设计。书中列举了大量典型应用电路和工程设计实例，附录中还给出了可供现代伺服系统工程设计查阅的有关资料。书中所介绍的大部分内容也适用于交流伺服控制技术及其系统设计。本书可供从事电力电子技术、电气自动化、自动控制、计算机应用的科技人员阅读，亦可作为大专院校的师生参考书。