本书阐述了当代鲁棒与*优控制的主要和基本的内容，其中包含了作者对该理论作出的重要贡献。
全书共分二十一章。**章为绪论；第二章是阅读本书的数学基础；第三章为线性系统理论基础；第四章定义了信号的范数、H2空间和H∞空间以及稳定系统的输入一输出增益；第五章论述了反馈结构的稳定性和性能特征；第六章引入了Bode敏感积分关系和Poisson积分公式在多变量时的形式；第七章讨论了用平衡截断法对线性多变量系统进行降阶；第八章研究Htanke l范数近似及其在L∞范数模型降阶中的应用；第九章采用小增益定理对不同模型假设下的系统推导鲁棒稳定性检验；第十章引入线性分式变换（LFT）；第十一章研究了有多个不确定性源的系统鲁棒稳定性及性能；第十二章用状态空间描述可镇定一个给定动力学系统的全部控制器；第十三章研究代数Ri ccati方程（ARE）及其相关的理论、方程解的性质、求解的方法及一些应用；第十四章处理具有二次型性能指标的线性时不变系统的*优控制问题，即LQ R和H2问题；第十五章解了极大一极小问题，即全信息（或状态反馈）H∞控制问题；第十六章考虑了具有如十四章中给出的广义对象的简化H∞*优控制问题；

符号与注释
缩写表
**章 绪论
第二章 线性代数
第三章 线性动态系统
第四章 性能指标
第五章 反馈系统的稳定性和性能
第六童 性能极限
第七章 模型降阶的平衡截断法
第八章 Hankel范数逼近
第九章 模型不确定性和鲁棒性
第���章 线性分式变换
第十一章 结构奇异值
第十二章 镇定控制器的参数化
第十三章 代数Riccatl方程
第十四章 H2*优控制
第十五章 线性二次型优化
第十六章 H∞控制：简单情况
第十七章 H∞控制：一般情形
第十八章 H∞回路成形
第十九章 控制器降阶
第二十章 固定结构控制器
第二十一章 离散时间控制
参考文献
索引