《数控机床故障诊断技能实训》针对数控机床维修工作所需的岗位技能，内容涵盖生产实际中常用的维修作业项目。通过对FANUCOi系统阐述数控机床的操作方法，数控机床机械结构故障诊断与维修，数控系统的硬件，软件组成及其故障诊断，利用PLC进行故障诊断，伺服系统以及主轴驱动系统的故障诊断和处理方法等内容。
《数控机床故障诊断技能实训》采用项目教学模式编写，把数控机床维修技能分为若干实训项目，掌握维修技能的目的。体现了技能训练为主线，相关知识为支撑的先进教学理念。《数控机床故障诊断技能实训》是机电类职业技术教育的实践性教材，也是从事数控加工操作和数控机床维修工作的参考书。

第1章数控机床维修基础知识
本章简述数控机床的组成与特点；数控机床故障诊断的内容与故障分类；数控机床维护与管理的重要性；数控机床发生故障时处理步骤及**规范并介绍常用检测仪器的应用。
学飞目标
·熟悉数控机床各组成部分的工作原理与结构。
·数控机床发生故障时应采取的现场处理措施。
·数控机床维护、修理工作的**规范。
·数控机床维护与管理工作主要内容，数控机床的常规保养与维护项目。
·数控系统常用测试仪器的使用方法。
1.1 数控机床故障概述
1.1.1 数控机床的组成
数控机床是由数控系统、伺服系统和机床本体3个基本部分组成。
1.数控系统
数控系统的核心由数控专用计算机以及可编程序控制器PLC(FANUC系统中记作PMC等部分组成。
数控机床不通过计算机和PLC共同完成控制功能。其中计算机的作用是完成与数字运算和管理等有关的功能，如零件程序的编辑、插补运算、译码、刀具运动的位置伺服控制等；而PLC用于控制开关量信号，如程序代码中的M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）和工作的装夹、刀具的更换、冷却液的使用等信号。
目前我国常用数控穖前FANUC数控系统（如FO/FOO/FOiMate系例和FANUC Oi系列）和SLNUMERIK系统（如SINUMERIK802、810、840系统及全数字化的840D系统）。 随着数控机床的大量应用，企业急需数控机床维修岗位的技术人才，本书从数控机床维修工作的岗位技能出发，着眼于培养数控维修基本实用技能，以维修操作技能为导向，介绍了数控机床维修中需要的数控机床基本操作、数控系统参数的设定、程序数据的传输等。围绕数控机床故障诊断，详细地介绍了故障分析与处理的过程，阐述数控系统的硬件、可编程机床控制器（PLC）、伺服系统以及机床机械结构的维护与修理，深入探讨了数控系统故障报警及其处理措施。
通过本课程的教学，使学生确立数控机床故障诊断的基本思路和维修方法。在了解常用数控机床的结构、数控系统、伺服系统和检测系统工作原理的基础上，通过对常见故障分析，掌握数控机床故障诊断所必需的理论知识，配合相关的实验与实训，使学生做到理论与实践相结合，初步学会用数控机床中常用的检测技术与方法去分析现象，定位故障，并学会排除常见故障的方法。
本书精选生产中常用的数控机床维修作业项目作为实训课教学内容，采用任务驱动的教学模式编写，即先提出维修实训项目，阐述该项目中涉及的理论知识，然后让学生具体操作，在操作中进一步理解相关知识，并掌握该项维修技能。体现了技能训练为主线，相关知识为支撑，有利于锻炼学生的动手能力，掌握实用的维修操作技能。
生产现场所使用的数控机床、数控系统种类繁多，但是数控机床维修技术在本质上是相同的，对不同数控机床的故障诊断在思路上是雷同的。掌握了一种数控系统故障诊断技术，可采用类比的方法，处理其他类型的数控系统的同类故障。本书基于这样的想法，主要针对数控机床*常用的典型系统--FANUC Of系统阐述维修技术。学生在实际工作中可能维修的并不是本书介绍的数控系统，但只要采用类比的方法，可以举一反三地诊断其他类型数控机床的故障，并进行相应的维修。
本系列教材是实践性教材，教材的内容针对数控机床维修技术岗位的需要，体现了教材的实用性和职业性。本书也可作为从事数控加工操作和数控机床维修工作的参考书。
本书编写过程中参考了数控技术方面的诸多论述、教材和数控机床维修手册，在此对所参考文献中的各位作者深表谢意。
本书的疏漏与错误之处，恳请读者指正。

第1章 数控机床维修基础知识
1.1 数控机床故障概述
1.1.1 数控机床的组成
1.1.2 数控机床发生故障时的处理
1.2 数控机床日常维修与保养
1.2.1 数控机床的维修工作内容
1.2.2 数控机床机床本体的维护
1.2.3 数控机床电气控制系统的日常维护
1.2.4 数控机床维护.维修工作的**规范
1.3数控机床故障诊断与维修常用器具
1.3.1 **表
1.3.2 示波器
1.3.3 PLC编程器
1.3.4 逻辑测试笔和脉冲信号笔
1.3.5 集成电路测试仪
1.3.6 短路跟踪仪
1.3.7 维修工具
思考题1

第2章 数控机床机械结构故障诊断
2.1 实训一 机床精度检验
2.1.1 实训项目
2.1.2 实训设备
2.1.3 相关知识
2.1.4 实训步骤
2.2 实训二 进给系统机械传动结构维修
2.2.1 实训项目
2.2.2 实训设备
2.2.3 相关知识
2.2.4 实训步骤
思考题2

第3章 数控机床硬件故障诊断
3.1 实训三 FANUC Oi/Oi MateC数控系统的基本连接
3.1.1 实训项目
3.1.2 实训设备
3.1.3 相关知识
3.1.4 实训步骤
3.2 实训四 FANUC Oi/Oi Mate数控系统的基本连接
3.2.1 实训项目
3.2.2 实训设备
3.2.3 相关知识
3.2.4 实训步骤
3.3 实训五 系统硬件更换方法
3.3.1 实训项目
3.3.2 实训设备
3.3.3 相关知识
3.3.4 实训步骤
3.4 实训六 数控系统的抗干扰
3.4.1 实训项目
3.4.2 实训设备
3.4.3 相关知识
3.4.4 实训步骤
思考题3

第4章 数控系统软件故障诊断
4.1 实训七 设置机床参数实训
4.1.1 实训项目
4.1.2 实训设备
4.1.3 相关知识
4.1.4 实训步骤
4.2 实训八 数控系统数据的备份与恢复
4.2.1实训项目
4.2.2实训设备
4.2.3相关知识
4.2.4实训步骤
4.3实训九设定丝杆螺距误差补偿
4.3.1实训项目
4.3.2实训设备
4.3.3相关知识
4.3.4实训步骤
思考题4

第5章数控系统PkC故障诊断
5.1实训十PLC编程（梯形图程序）
5.1.1实训项目
5.1.2实训设备
5.1.3相关知识
5.1.4实训步骤
5.2实训十一利用PMC诊断数控机床故障
5.2.1实训项目
5.2.2实训设备
5.2.3相关知识
5.2.4实训步骤
思考题5

第6章进给伺服系统维护与维修
6.1实训十二伺服驱动单元的调试和故障诊断
6.1.1实训项目
6.1.2实训设备
6.1.3相关知识
6.1.4实训步骤
6.2实训十三机床回参考点实训
6.2.1实训项目
6.2.2实训设备
6.2.3相关知识
6.2.4实训步骤
6.3实训十四全闭环控制系统连接与参数设置
6.3.1实训项目
6.3.2实训设备
6.3.3相关知识
6.3.4.实训步骤
思考题6

第7章数控机床主轴驱动系统维修
7.1实训十五主轴变频单元的调试与故障诊断（模拟式交流主轴驱动系统）
7.1.1实训项目
7.1.2实训设备
7.1.3相关知识
7.1.4实训步骤
7.2实训十六机床主轴及主轴编码器的安装与故障诊断
7.2.1实训项目
7.2.2实训设备
7.2.3相关知识
7.2.4实训步骤
思考题7
参考文献
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