自动控制原理及其应用
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内容提要
本书为教育科学“十五”**规划课题研究成果。从实际应用出发,介绍了自动控制的基本理论及其工程应用。内容包括时域法、根轨迹法、频率法、系统校正、离散系统分析等传统内容,但强调的是物理概念和实际运用。书中对模拟PID调节器和数字PID调节器作了**介绍。本书以一个实例贯穿全书。用不同的方法,从不同的角度对例子进行分析,紧密结合MATLAB等系统仿真软件在自动控制方面的应用。本书适于应用型本科自动化、机
目录
绪论
第1章 概述
第1节 自动控制与自动控制系统
第2节 自动控制系统的分类
第3节 对控制系统性能的要求
第4节 自动控制理论发展简述
小结
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
第1节 控制系统的微分方程
第2节 传递函数
第3节 动态结构图
第4节 反馈控制系统的传递函数
第5节 控制系统数学模型的建立与化简举例
小结
习题
第3章 时域分析法
第1节 系统性...... 更多
第1章 概述
第1节 自动控制与自动控制系统
第2节 自动控制系统的分类
第3节 对控制系统性能的要求
第4节 自动控制理论发展简述
小结
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
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