本书系统阐述了现代控制理论与工程。全书共分7章,内容包括:控制系统的状态空间描述,控制系统的状态空间分析,控制系统的李雅普诺夫稳定性分析,线性定常系统的综合,*优控制,卡尔曼滤波与随机控制,自适应控制系统。
本书突出**,增强了工程背景,吸纳了*新科研成果,每章均采用了MATLAB软件分析、计算或设计系统,并有较多例题和习题,书末附有习题参考答案。
本书可作为高等学校机械工程学科硕士研究生的学位课程教材,也可供其它非自控专业研究生和高年级学生、科技工作者和教师学习现代控制理论时参考。

常用符号表
绪论
0.1 概述
0.2 回顾历史
0.3 展望未来
第1章 控制系统的状态空间描述
1.1 状态空间描述的基本概念
1.2 线性连续系统的状态空间表达式
1.3 非线性连续系统的状态空间表达式
1.4 线性离散系统的状态空间表达式
1.5 利用MATLAB数学模型转换列写系统状态方程
习题
第2章 控制系统的状态空间分析
2.1 线性定常连续系统状态方程的解
2.2 线性时变连续系统状态方程的解
2.3 线性离散系统状态方程的解
2.4 连续系统状态方程的离散化
2.5 系统的可控性与可观测性分析
习题
第3章 控制系统的李雅普诺夫稳定性分析
3.1 李雅普诺夫意义下的稳定性
3.2 判别系统稳定性的李雅普诺夫方法
3.3 线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法
3.4 非线性系统的李雅普诺夫稳定性分析方法
3.5 系统参数*优的李雅普诺夫稳定性分析方法
习题
第4章 线性定常系统的综合
4.1 反馈控制系统的基本结构及其特性
4.2 极点配置问���
4.3 系统镇定问题
4.4 系统解耦问题
4.5 状态观测器
4.6 带状态观测器的状态反馈控制系统的特性
4.7 渐近跟踪鲁棒调节器
习题
第5章 *优控制
5.1 概述
5.2 *优控制的变分法
5.3 有约束*优控制的极小值原理
5.4 动态规划
5.5 线性二次型*优控制
5.6 应用MATLAB解线性二次型*优控制问题
习题
第6章 卡尔曼滤波与随机控制
6.1 线性估计
6.2 随机变量和随机过程
6.3 线性*小方差估计
6.4 随机线性系统的数学描述
6.5 卡尔曼滤波的基本思想
6.6 离散系统的卡尔曼滤波
6.7 离散卡尔曼滤波的推广
6.8 有色噪声情况下线性系统的滤波
6.9 连续系统的卡尔曼滤波
6.10 随机线性系统的*优控制
习题
第7章 自适应控制系统
7.1 自适应控制的基本概念
7.2 数学基础
7.3 模型参考自适应控制系统
7.4 *小方差自适应控制系统
附录A 矩阵求逆和矩阵及向量的求导法则
附录B 场论的基本概念及梯度、散度和旋度
附录C 习题参考答案
参考文献