**章 绪论
内容要点
1.1 机械工程控制论的基本含义
1.2 控制系统的工作原理与组成
1.3 对控制系统的基本要求与分类
1.4 本课程的特点及学习方法
基本要求
**难点
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习题解答
第二章 系统的数字模型
内容要点
2.1 系统的微分方程
2.2 拉氏变换与反变换
2.3 传递函数
2.4 系统的方框图及其简化
2.5 反馈系统的传递函数
2.6 信号流图与梅逊公式
2.7 物理系统的传递函数推导
基本要求
**难点
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习题解答
第三章 时间响应分析
内容要点
3.1 时间响应和典型输入信号
3.2 一阶系统的时间响应
3.3 二阶系统的时间响应
3.4 高阶系统的响应分析
3.5 稳态误差分析与计算
基本要求
**难点
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习题解答
第四章 频率特性分析
内容要点
4.1 频率特性
4.2 典型环节的频率特性
4.3 系统开环频率特性图
4.4 闭环频率特性
4.5 闭环系统性能分析
基本要求
**难点
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第五章 系统的稳定性
内容要点
5.1 ���定性的基本概念
5.2 劳斯稳定判据
5.3 奈奎斯特稳定判据
5.4 系统的相对稳定性
基本要求
**难点
例题精选
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第六章 系统设计与校正
内容要点
6.1 概述
6.2 串联校正
6.3 PID校正
6.4 反馈校正
基本要求
**难点
例题精选
习题解答
第七章 线性离散系统
第八章 综合练习
参考文献