《电机拖动基础》是工业电气自动化专业的一门主要的专业基础课，它具有电机学中*基本的内容，同时又是电机学基本理论的进一步应用。它包括直流电机原理、直流电机拖动基础、变压器、交流电机原理、交流电机拖动基础、控制用微电机和电动机容量选择等七部分。本课程的任务是使学生从运行的观点了解各类电机的基本结构、工作原理和运行特性，进而掌握正确使用和维护电机正常运行的基本技能；熟练掌握电动机在各种运行状态下能量关系的计算，起、制动和调速的计算；了解电力拖动系统过渡过程的基本特征，改善过渡过程的途径，选择拖动系统电动机的基本原则等。为进一步学习后续专业课程打好基础。
本课程既带有基础课性质，又兼有专业课性质。它是一门运用基础电工理论来解决实际工程问题的课程。因此，在学习过程中，要联系物理学中电磁理论和电路基本理论，弄清各种定义、定律和公式的含义，它们所表达的实际电磁过程和机电过程。同时，还必须掌握分析问题的方法。

**篇 直流电机及拖动
**章 直流电机基本原理
**节 直流电机的工作原理
第二节 直流电机的主要结构
第三节 直流电机的额定值和主要系列
习题一
第四节 电枢绕组
第五节 直流电机的空载磁场
第六节 电枢绕组感应电动势
习题二
第七节 直流电机的电枢反应
第八节 电磁转矩和电磁功率
习题三
第二章 直流电机运行特性
**节 直流电机的损耗
第二节 直流电机的基本���程
第三节 直流发电机特性
习题四
第四节 直流电动机工作特性
第五节 直流电机的换向
习题五
第三章 直流电机电力拖动基础
**节 拖动系统的运动方程
第二节 多轴电力拖动系统转矩与飞轮力矩的折算
第三节 生产机械的负载特性
第四节 他励直流电动机的机械特性
第五节 电力拖动系统稳定运行的条件
习题六
第四章 他励电动机起动和制动
**节 他励电动机的起力
第二节 他励电动机的制动
第三节 各种制动方法的比较
习题七
第五章 他励电动机的调速
**节 调速要求和调速方法
第二节 改变电枢串联电阻调速
第三节 改变电枢供电电压调速
第四节 改变电动机的磁通调速
第五节 调速方法与负载的配合
第六节 发电机-电动机组
习题八
第六章 电力拖动的过渡过程
**节 他励电动机过渡过程的数学分析
第二节 他励电动机起动过渡过程
第三节 他励电动机能耗制动的过渡过程
第四节 他励电动机电源反接制动的过渡过程
第五节 他励电动机考虑电枢电感的起动过渡过程
第六节 G-M系统电动机起动过渡过程
习题九
第二篇 变压器
第七章 变压器
**节 变压器的种类与结构
第二节 单相变压器的空载运行
第三节 变压器的有载运行
第四节 变压器参数测定
第五节 变压器运行特性
习题十
第六节 三相变压器
第七节 变压器并联运行
第八节 特殊变压器
习题十一
第三篇 交流电动机及施动
第八章 三相异步电动机的基本原理
**节 异步电动机旋转原理
第二节 异步电动机结构的主要部件
第三节 交流电机绕组
第四节 交流绕组磁势
第五节 交流绕组电动势
第六节 异步电动机重绕简易计算
习题十二
第九章 异步电动机的运行分析
……
第十章 异步电动机的起动和制动
第十一章 异步电动机的调速
第十二章 其它交流电动机
第四篇 控制电机和电动机容量的选择
第十三章 控制用微电机
第十四章 电动机容量的选择
参考资料