本书系统地介绍了非线性系统的自适应模糊控制的基本内容和方法，力图概括国内外*新研究成果。主要内容有：非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊H∞控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应模糊滑模控制设计方法与稳定性分析；非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；基于高增益观测器非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制设计方法与稳定性分析；非线性大系统的自适应分散模糊控制设计方法与稳定性分析；多变量非线性系统的自适应模糊辨识、模糊控制设计方法与稳定性分析。
本书起点高，系统性强，覆盖面广，可作为高等学校控制理论与控制工程专业以及相关专业的研究生教材，亦可供研究模糊控制理论的科技工作者的参考。

前言
第1章 绪论
1.1 模糊控制的产生与发展
1.2 自适应模糊控制
1.3 模糊控制的基本原理
第2章 非线性系统的自适应模糊控制
2.1 间接自适应模糊控制
2.2 直接自适应模糊控制
第3章 非线性系统的自适应模糊H∞控制
3.1 间接自适应模糊H∞控制
3.2 直接自适应模糊H∞控制
第4章 非线性系统的自适应模糊滑控制
4.1 间接自适应模糊滑模控制
4.2 直接自适应模糊滑模控制
第5章 基于模糊滑模的非线性系统自适应模糊控制
5.1 基于模糊滑模的间接自适应模糊控制
5.2 基于模糊滑模的直接自适应模糊控制
第6章 非线性系统的自适应应输出反馈模糊控制
6.1 间接自适应输出反馈模糊控制
6.2 直接自适应输出反馈模糊控制
6.3 间接自适应输出反馈模糊H∞控制
6.4 直接自适应输出反馈模糊H∞控制
第7章 基于高增益观测器的非线性系统自适应输出反馈模糊控制
7.1 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制
7.2 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊滑模控制
第8章 多变量非线性系统的自适应模糊控制
8.1 自适应状态反馈模糊H∞控制
8.2 自适应模糊滑模控制
8.3 模型参考自适应模糊控制
第9章 多变量非线性系统的自适应输出反馈模糊控制
9.1 基于误差观测器的自适应输出反馈模糊控制
9.2 基于状态观测器的自适应输出反馈模糊控制
9.3 基于T-S模型的自适应输出反馈模糊控制
9.4 基于高增益观测器的自适应输出反馈模糊控制
第10章 非线性大系统的自适应分散模糊控制
10.1 间接自适应分散模糊控制
10.2 直接自适应分散模糊控制
10.3 间接自适应分散模糊滑模控制
10.4 直接自适应分散模糊滑模控制
第11章 多变量非线性系统的自适应模糊辨识及其控制
11.1 单输入模糊非线性系统的自适应辨识器
11.2 多输入非线性系统的自适应模糊辨识器
11.3 多变量不确定非线性系统的自适应模糊控制
11.4 多变量不确定非线性系统的自适应模糊控制
参考文献