本书系统地介绍了机电一体化系统设计的有关理论。内容包括：机电一体化产品的设计、机电一体化系统中的机械传动与液压气动执行装置、伺服传动技术、计算机技术、传感器技术及应用、机电一体化系统控制方法等，*后通过四个典型的机电一体化产品的实例，进一步阐述了机电一体化系统设计的分析与综合。
本书可作为机械设计制造及自动化专业机电方向、数控方向的本科生教材，也可供高等专科、函大、职大等相关专业选用，还可供从事机电一体化产品设计、制造的工程技术人员参考。

1 绪论
1.1 机电一体化基本概念
1.1.1 机电一体化定义
1.1.2 机电一体化系统的基本结构要素
1.1.3 机电一体化相关技术
1.1.4 机电一体化的技术、经济和社会效益
1.2 机电一体化技术与现代制造业
1.3 机电一体化技术发展趋势
习题与思考题
2 电机一体化系统的设计
2.1 现代系统设计的特征
2.2 系统设计的评价分析方法
2.2.1 技术经济性分析
2.2.2 可靠性分析
2.2.3 其他系统评价分析
2.3 机电一体化产品设计与工程路线
2.3.1 基本设计和工程路线
2.3.2 市场调查与预测
2.3.3 构思比较与方案评价
2.3.4 详细设计
2.3.5 系统设计中的质量控制
2.3.6 制造工程质量管理
2.4 机电一体化系统主要技术参数与技术指标
2.5 制定机电一体化系统总体方案的一般步骤
2.6 典型机电一��化产品设计开发的工程路线
2.6.1 工业机器人的设计与开发
2.6.2 家用电器的设计与开发
习题与思考题
3 机电一体化系统中的机械传动与液压气动执行装置
3.1 机械传动系统
3.1.1 机械传动系统的数学模型
3.1.2 机械传动系统的特性
3.1.3 机械传动装置
3.2 液压与气压执行装置
3.2.1 液压执行装置
3.2.2 气动执行装置
3.3 机械传动与液压气动执行装置的应用实例
3.3.1 基于液压驱动的6自由度并联机构
习题与思考题
4 机电一体化中的伺服传动技术
4.1 概述55
4.1.1 伺服系统的结构组成及分类
4.1.2 伺服电动机
4.1.3 电力电子技术简介
4.2 直流伺服系统及应用
4.2.1 直流伺服系统结构和原理
4.2.2 直流伺服系统的稳态误差分析
4.2.3 直流伺服系统的动态校正
4.3 交流伺服系统及应用
4.3.1 异步型交流电动机的变频调速的基本原理及特性
4.3.2 异步电动机变频调速系统
4.4 步进电动机的驱动和控制
4.4.1 步进电动机
4.4.2 环形分配器
4.4.3 功率驱动器
4.4.4 提高系统精度的措施
4.5 电液伺服系统
4.5.1 电液位置伺服控制系统
4.5.2 电液速度伺服控制系统
4.5.3 电液力控制系统
习题与思考题
5 机电一体化中的计算机技术
5.1 工业控制机
5.1.1 工业控制机的组成
5.1.2 工业控制机的分类
5.1.3 工业标准总线
5.2 单片机在机电一体化产品中的应用
5.2.1 MCS.51单片机组成控制系统
5.2.2 单片机控制系统信息输入通道设计
5.2.3 单片机控制系统功率驱动接口设计
5.2.4 单片机控制系统人机界面设计
5.2.5 单片机应用系统设计
5.2.6 单片机应用系统实例
5.3 可编程逻辑控制器（PLC）及其应用
5.3.1 PLC的结构
5.3.2 PLC的工作原理
5.3.3 PLC控制系统的设计方法和步骤
5.3.4 PLC应用实例
5.4 计算机接口技术
5.4.1 并行输入／输出接口
5.4.2 数/模（D/A）转换接口
5.4.3 模/数（A/D）转换接口
习题与思考题
6 传感器技术及应用
7 机电一体化系统控制方法
8 典型机电一体化系统设计分析与综合
参考文献