本书应用万向节传动的基本理论对该基技术的发展历史和结构演变进程，进行了系统而完整的描述。内容涉及到各种现代等速万向节的运动学、动力学分析、强度和耐久性设计以及应用方面的技术问题。
本书可供从事汽车设计和制造的工程技术人员参考，亦可作为工科院校相关专业师生的阅读参考资料。

符号表
万向节技术发展编年表
**章 用于传输旋转运动的万向节传动轴
1.1 **个有关万向节的早期报告
1.2 虎克万向节传输旋转运动的理论
1.3 材料强度科学**用于传动轴设计
本章参考文献
第二章 等速万向节理论
2.1 等速万向节的起源
2.2 球叉式和球笼式万向节
2.3 Metzner，**种方法证明匀速性
2.4 Orain,第二种方法证明匀速性
本章参考文献
第三章 Hertzian理论及应用范围
3.1 坐标系统
3.2 物体的表面方程
3.3 计算系数cos z
3.4 计算接触面的变形
3.5 椭圆单元积分（J1-J4）的解
3.6 椭圆积分K和E的计算
3.7 点接触椭圆面半轴的计算
3.8 椭圆系数μ和υ
3.9 线接触面矩形宽度的计算
3.10 接触面的表面应力和变形
本章参考文献
第四章 万向节和传动轴设计
4.1 设计原理
4.2 虎克万向节和与之联接的传动轴
4.3 虎克式万向节传动轴轴承支座上的力
4.4 球式万向节
4.5 枢轴式万向节
4.6 传动轴应用技术指南
本章参考文献
第五章 万向节和传动轴布置
5.1 虎克万向节传动轴
5.2 球式万向节传动轴
5.3 枢轴式万向节传动轴
5.4 传动系的优��设计与布置指南
本章参考文献