本书是跟据高等学校理论力学课程的教学要求编写的学习及解题指导书。它有助于学生融会贯通所学的内容，提高学生的解题能力及解题技巧。全书按章节编排，主要包括**内容归纳与概括、重要理论与概念介绍、典型题解析及习题等内容。书末的附录为自测试题，包括本科生理论力学课程考试题及硕士研究生入学考试理论力学全真试题及解答。
本书可作为高等学校理工科本科生学习理论力学课程的参考书，也可供考研者、青年教师及大专、函授、自考等各类学生阅读参考。

第1章 静力学的基本概念与公理
1.1 本章纲目
1.2 内容提要
1.3 解题步骤及要点
1.4 典型题解析
1.5 习题
第2章 平面力系
2.1 本章纲目
2.2 内容提要
2.3 解题步骤及要点
2.4 典型题解析
2.5 习题
第3章 摩擦
3.1 本章纲目
3.2 内容提要
3.3 解题步骤及要点
3.4 典型题解析
3.5 习题
第4章 空间力系
4.1 本章纲目
4.2 内容提要
4.3 解题步骤及要点
4.4 典型题解析
4.5 习题
第5章 点的运动与刚体的基本运动
5.1 本章纲目
5.2 内容提要
5.3 解题步骤及要点
5.4 典型题解析
5.5 习题
第6章 点的复合运动
6.1 本章纲目
6.2 内容提要
6.3 解题步骤及要点
6.4 典型题解析
6.5 习题
第7章 刚体的平面运动
7.1 本章纲目
7.2 内容提要
7.3 解题步骤及要点
7.4 典型题解析
7.5 习题
第8章 刚体转动的合成
第9章 质点动力学
第10章 质点振动基础
第11章 动能定理
第12章 动量定理
第13章 动量矩定理
第14章 碰撞
第15章 达朗伯原理和动静法
第16章 虚位移原理
第17章 动力学普遍方程、拉格朗日方程及动力学方法综合应用
附录一 自测试题
附录二 习题及自测试题答案
参考文献