本书是根据“机构设计”教材第1版编写的。内容包括:机械设计过程;机构学的近况及发展;机构运动规律的创造性设计方法;机械型式综合;机构的运动分析;连杆机构的解析法设计和运动几何学方法设计;空间连杆及机器人机构;凸轮机构;行星轮系;机构的组合方式和组合机构的综合。每章后附有习题。
本书可作为高等工业院校机械类专业的教材,亦可作为机械类专业研究生的教材及科技人员的参考书。

第2版 前言
第1版 前言
**章 绪论
**节 机构的设计过程
第二节 本课程研究的内容
第三节 本课程的目的
第四节 机构设计近况综述
第二章 运动规律设计与创造性
**节 功能原理设计、运动规律设计与机构综合之间的关系
第二节 按工艺要求或使用要求制定运动规律的原则和步骤
第三节 运动规律设计的创造性
习题
第三章 机构的型式综合
**节 机构型式综合的原则和任务
第二节 按各类机构的运动特性作机构的型式综合
第三节 按动作功能分解与组合原理进行机构的型式综合
第四节 按机构组成原理进行机构的型式综合
第五节 机构型式综合的实例研究之一——双动拉延压力机工作机构设计
第六节 机构型式综合的实例研究之二——家用缝纫机送布机构设计
习题
第四章 平面机构运行分析
**节 概述
第二节 平面机构运动分析的复数矢量解
第三节 机构位移分析的迭代求解(牛顿—罗夫生法)
第四节 平面机构速度、加速度解析
第五节 多杆机构运动分析的图解法
习题
第五章 平面连杆机构综合的解析法
**节 概述
第二节 刚体位移矩阵
第三节 刚体导引机构综合
第四节 函数生成机构综合
第五节 轨迹生成机构综合
第六节 复杂机构综合实例
习题
第六章 平面连杆机构的近似综合
**节 函数生成机构的近似综合
第二节 轨迹生成机构的近似综合
习题
第七章 空间连杆及机器人机构
**节 概述
第二节 空间连杆机构的自由度计算
第三节 空间刚体位移矩阵
第四节 刚体的速度和加速度分析
第五节 空间连杆机构的坐标变换
第六节 空间连杆机构的运动分析
第七节 空间RSSR函数机构的综合
第八节 机器人机构及其位姿矩阵
第九节 坐标系前置的D-H变换矩阵
第十节 机器人位移分析正问题
第十一节 机器人位移分析逆问题
第十二节 机器人的速度分析
第十三节 机器人机构的静力平衡关系
习题
第八章 行星轮系
**节 行星轮系的结构类型与应用
第二节 行星轮系的传动比计算
第三节 行星轮系的力能分析和功率流向
第四节 行星轮系的效率计算
第五节 行星轮系的齿数选配和啮合计算
第六节 行星轮系的均载装置简述
习题
第九章 凸轮机构设计
**节 概述
第二节 从动件运动规律
第三节 平面凸轮机构设计
第四节 空间凸轮机构设计
习题
第十章 机构的组合方式及组合机构的尺寸综合
**节 概述
第二节 机构的组合方式及其运动分析
第三节 组合机构的尺寸综合
习题
参考文献