基础篇
**章 概述
1.1 模糊逻辑概述
1.2 “小费”问题范例入门
1.3 本章小结
第二章 模糊逻辑基础
2.1 模糊集合
2.2 模糊关系
2.3 “如果-则”推理规则
2.4 工程控制常用模糊推理方法
2.5 本章小结
应用篇
第三章 模糊推理系统设计
3.1 模糊推理系统描述
3.2 模糊推理系统结构
3.3 Mamdani型模糊逻辑系统设计入门实例
3.4 使用图形界面工具建立模糊推理系统
3.5 用命令行函数实现模糊逻辑系统
3.6 模糊逻辑工具箱命令函数应用
3.7 本章小结
第四章 应用模糊逻辑系统设计
4.1 Sugeno型模糊推理系统设计
4.2 自适应神经网络模糊系统设计
4.3 模糊聚类与MATLAB辅助实现
4.4 本章小结
**应用篇
第五章 模糊逻辑工具箱应用接口
5.1 模糊逻辑工具箱与Simulink的接口
5.2 模糊逻辑工具箱与C语言程序接口
5.3 本章小结
第六章 模糊逻辑系统应用设计实例
6.1 二关节机械手的逆运动学建模
6.2 小车倒摆系统模糊控制
6.3 模糊自适应消噪
6.4 模糊聚类在地质学中的应用
6.5 卡车倒车的模糊控制系统
6.6 本章小结
附录A 模糊工具箱函数的BUG解决(addvar函数代码及修改)
附录B MATLAB常用命令参考
附录C MATLAB6.X常见问题指南
参考文献