西班牙的一个小乡村里有个穷乡坤,读骑士小说入了迷,给自己起名“堂吉诃德”,决心模仿古代骑士周游天下,打抱不平。他穿一身曾祖留下来的破烂不堪的盔甲,提起长矛,骑上一匹可怜的瘦马,雄赳赳、气昂昂地出发了。他还选中邻村的一位姑娘做他的理想“夫人”,终身为她服务。结果,他被打得“像干尸一样”,横在驴身上被邻居送回。家人又好气又好笑,把他一屋子的骑士小说都烧光了。可是他并不死心,再一次上路了,又说服一个农民桑丘·潘沙做他的侍从,答应有朝一日让他做岛上的总督。虽然主仆二人受尽折磨,但仍固守自己的梦想。直到临死时,堂吉诃德才如梦初醒……