《皇甫君碑》亦称《皇甫诞碑》，全名《隋柱国左光禄大夫弘义明公皇甫府君之碑》。唐于志宁撰文，欧阳询正书。二十八行，行五十九字，碑额阳文篆书“隋柱国弘义明公皇甫府君碑”十二字。碑文记述了皇甫诞的事迹，现存陕西省博物馆碑林。
《皇甫君碑》和《九成宫醴泉铭》、《化度寺碑》等都是欧阳询楷书的代表作。然而此碑除具有欧体字的共性，如字形瘦长、笔法稳健、横竖画分布匀称、结字险峻外，整体上更显得庄重严谋，完成了由隶、楷杂糅走向完整楷书的过程。其字对于初学者来说易于控制，便于临摹。清翁方纲更是极力推重此碑，谓：“是学唐楷者**必由之先路，若不先从此入手，则间架结构何由而入《九成》、《化度》乎？”此正是翁氏的甘苦之言，可为初学者借鉴。
下面就临写《皇甫君碑》的几个要点，作如下提示，以供读者参考：一、掌握笔势、体势特征。二、掌握用笔特点。三、掌握规律，由通达变。
此几点仅为书者临习此碑的体会，属一家之言，供初学者参考。