本书为普通高等教育“十一五”**级规划教材,是参照教育部高等学校力学教学指导委员会2008年10月颁布的《理论力学课程教学基本要求(试行)》编写的。全书共5篇17章,静力学部分包括基本概念及物体受力分析、基本力系、平面任意力系、空间任意力系、静力学应用专题,运动学部分包括点的运动与刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动,动力学部分包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理,分析力学基础部分包括分析静力学、分析动力学,动力学应用专题包括线性振动和碰撞等内容。
本书突出了工程概念和力学建模内容,做到简明扼要、深入浅出,例题、习题丰富,土木、水利专业特色鲜明。
本书可作为高等院校土木、水利类专业教材,也可作为工科类院校其他相关专业的教学参考书。

**篇 静力学
**章 基本概念及物体受力分析
力与力偶是力学中两个基本物理量,力与力偶使物体产生的运动效应和变形效应是力学分析的基础知识。静力学研究物体在主动力和约束力作用下的平衡问题,通常主动力是已知的,而约束力是需要求解的,因此,研究工程中常见的约束及其产生的约束力以及如何将工程实际问题简化成为便于分析计算的力学模型是本章的重要内容。
**节 力的概念
力是物体间的相互机械作用。这种作用使物体的运动状态发生改变。或使物体产生变形。力使物体改变运动状态的效应称为力的运动效应,使物体产生变形的效应称为力的变形效应。力对物体的作用效应取决于力的三要素,即力的大小、方向、作用点。
度量力的大小通常采用国际单位制(SI),力的单位用牛顿(N)或千牛顿(kN)表示。
力的方向包含方位和指向两个意思,如铅直向下,水平向右等。作用点指的是力在物体上的作用位置。一般说来,力的作用位置并不是一个点而是一定的面积。但是当作用面积小到可以不计其大小时,就可以抽象成为一个点,这个点就是力的作用点;而这种作用于一点的力则称为集中力。过力的作用点作一直线,以直线的方位代表力的方位,则该直线称为力的作用线。
……

前言
绪论
**节 理论力学的内容、任务和研究方法
第二节 工程实际问题的简化及力学模型的建立
第三节 工程中的构件与分类
**篇 静力学
**章 基本概念及物体受力分析
**节 力的概念
第二节 静力学基本原理
第三节 力的分解与力的投影
第四节 力矩
第五节 力偶与力偶矩
第六节 约束与约束反力
第七节 计算简图和受力图
思考题
习题
第二章 基本力系
**节 汇交力系的合成与平衡
第二节 力偶系的合成与平衡
思考题
习题
第三章 平面任意力系
**节 力的平移定理
第二节 平面任意力系的简化
第三节 沿直线平行分布力的简化
第四节 平面任意力系的平衡条件平衡方程
第五节 静定与超静定问题物体系统的平衡
思考题
习题
第四章 空间任意力系
**节 空间任意力系的简化
第二节 空间任意力系的平衡条件平衡方程
第三节 一般平行分布力的简化
第四节 **、质心和形心
思考题
习题
第五章 静力学应用专题
**节 桁架
第二节 摩擦及有摩擦的平衡问题
思考题
习题
第二篇 运动学
第六章 点的运动与刚体的基本运动
**节 点的运动学
第二节 刚体的基本运动及体内各点的速度和加速度
第三节 转动刚体的角速度和角加速度的矢量表示与以矢积表示刚体内点的速度和加速度
思考题
习题
第七章 点的合成运动
**节 合成运动的概念
第二节 点的速度合成
第三节 牵连运动为平移时点的加速度合成
第四节 牵连运动为定轴转动时点的加速度合成
思考题
习题
第八章 刚体的平面运动
**节 运动方程平面运动作为平移和转动的合成
第二节 平面图形内各点的速度与速度瞬心
第三节 平面图形内各点的加速度
思考题
习题
第三篇 动力学
第九章 质点动力学
**节 牛顿运动定律惯性参考系
第二节 质点运动微分方程
第三节 质点在非惯性参考系中的运动
……
第十章 质心运动定理 动量定理
第十一章 动量矩定理
第十二章 动能定量
第十三章 达朗贝尔原理
第四篇 分析力学基础
第十四章 分析静力学
第十五章 分析动力学
第五篇 动力学应用专题
第十六章 线性振动理论基础
第十七章 碰撞
附录A 矢函数的导数
附录B 转动惯量 惯性积与惯性主轴
习题参考答案
参考文献