《教育部高职高专测绘类专业教学指导委员会"十二五"**教材:GPS测量技术》主要内容包括：卫星定位技术发展及GPS卫星定位系统、GPS测量的基本原理、GPS测量误差的来源及其影响、坐标系统和时间系统、GPS测量的设计与实施、GPS技术的应用等。通过本课程的教学，培养学生使用GPS进行各种大、中型工程勘测、大地控制网、施工控制网、地形地籍碎部测量和工程施工放样能力，对培养学生的专业和岗位能力具有重要作用。为了满足测绘类高职高专开设GPS课程的教学需求，几所**骨干高职院校长期从事GPS教学和研究的老师共同编写了这本教材。

1 绪论
1．1 常规定位方法及其局限性
1．1．1 常规定位方法
1．1．2 常规定位方法的局限性
1．2 卫星定位技术概况
1．2．1 卫星定位技术的产生
1．2．2 卫星定位技术
1．3 卫星导航定位系统
1．3．1 美国的全球定位系统GPS
1．3．2 俄罗斯的全球定位系统GLONASS
1．3．3 欧盟的伽利略全球卫星导航定位系统GNSS
1．3．4 中国的北斗卫星导航定位系统
1．4 美国的GPS政策及各国的应对措施
1．4．1 美国政府的GPS政策
1．4．2 应对GPS限制政策的措施
1．5 我国的**GPS大地控制网
1．5．1 全国性的高精度GPS网
1．5．2 区域性GPS大地控制网
本章小结
思考题与习题
2 GPS全球定位系统
2．1 GPS系统的组成
2．1．1 空间星座部分
2．1．2 地面监控部分
2．1．3 用户设备部分
2．2 GPS卫星运行及其轨道
2．2．1 卫星的无摄运动
2．2．2 卫星的受摄运动
2．3 GPS卫星星历及卫星位置计算
2．3．1 GPS卫星星历
2．3．2 GPS卫星在轨道平面内位置的计算
2．4 GPS卫星信号
2．4．1 GPS卫星信号的内容
2．4．2 GPS卫星信号的结构
2．4．3 GPS测距码
2．4．4 GPS信号的传播
2．4．5 GPS的导航电文
2．5 GPS信号的接收
2．5．1信号接收设备的组成
2．5．2 天线单元
2．5．3 接收单元
2．5．4 接收机的类型
2．5．5 接收机的选用及检验
本章小结
思考题与习题
3 GPS测量的基本原理
3．1 GPS测量概述
3．1．1 GPS定位的方式
3．1．2 伪距测量
3．1．3 载波相位测量
3．2 GPS静态定位原理
3．2．1 静态定位概述
3．2．2 静态**定位原理
3．2．3 静态相对定位原理
3．2．4 整周未知数的确定方法
3．2．5 周跳分析
3．3 GPS动态定位原理
3．3．1 动态定位特点
3．3．2 **动态定位
3．3．3 伪距差分动态定位
3．3．4 GPS测速
3．3．5 GPS测时
本章小结
思考题与习题
4 GPS测量误差的来源及其影晌
4．1 GPS测量误差的来源及分类
4．2 与GPS卫星有关的误差
4．2．1 卫星星历误差
4．2．2 卫星钟的钟误差
4．2．3 相对论效应
4．3 卫星信号传播误差
4．3．1 电离层延迟误差
4．3．2 对流层延迟影响
4．3．3 多路径误差
4．4 与接收机有关的误差
4．4．1 接收机钟的钟误差
4．4．2 天线相位**的位置偏差
4．4．3 观测误差
4．4．4 接收机软件和硬件造成的误差
4．5 卫星分布的几何图形强度及其他误差
4．5．1 等效距离误差和几何精度因子
4．5．2 地球潮汐的影响
4．5．3 地球自转的影响
本章小结
思考题与习题
5 坐标系统和时间系统
5．1 地球坐标系
5．1．1 地心坐标系
5．1．2 极移与协议地球坐标系
5．1．3 WGS-84大地坐标系
5．1．4 参心坐标系
5．1．5 地方独立坐标系
5．1．6 高斯平面直角坐标系
5．2 天球坐标系
5．2．1 天球的基本概念
5．2．2 天球坐标系的建立
5．2．3 岁差和章动的影响
5．2．4 协议天球坐标系
5．3 高程系统
5．3．1 正高
5．3．2 正常高
5．3．3 大地高
5．4 坐标系统之间的转换
5．4．1 不同空间直角坐标系统间的转换
5．4．2 平面直角坐标系统间的转换
5．4．3 高程系统的转换
5．5 时间系统
5．5．1 时间的基本概念
5．5．2 世界时系统
5．5．3 历学时系统（Dynamic Time，DT）
5．5．4 原子时（Atomic Time，AT）
5．5．5 协调世界时（Coordinated Universal Time，UTC）
5．5．6 GPS时间系统（GPST）
本章小结
思考题与习题
6 GPS测量的设计与实施
6．1 GPS测量的技术设计
6．1．1 GPS控制网技术设计的依据
6．1．2 GPS控制网的精度、密度设计
6．1．3 GPS控制网的基准设计
6．1．4 GPS控制网图形构成的基本概念和网的特征条件
6．2 GPS控制网的图形设计及设计原则
6．2．1 技术设计中应考虑的因素
6．2．2 GPS控制网的网形设计原则
6．2．3 GPS网的网形设计
6．2．4 GPS网的联测设计
6．3 GPS控制网的优化设计
6．3．1 GPS控制网基准设计
6．3．2 GPS控制网的精度设计
6．4 GPS测前准备及技术设计书的编写
6．4．1 测区踏勘及收集资料
6．4．2 器材准备及人员组织
6．4．3 外业观测计划的拟订
6．4．4 技术设计书的编写
6．5 GPS测量的外业实施
6．5．1 野外选点与埋石
6．5．2 GPS野外数据采集
6．5．3 数据预处理及观测成果的质量检核
6．6 技术总结与上交资料
6．6．1 外业技术总结内容
6．6．2 内业技术总结内容
6．6．3 上交资料
本章小结
思考题与习题
……
7 GPS测量数据处理
8 GPS实时动态定位原理
9 GPS技术的应用
附录1 ××市GPS三等平面控制网测量技术设计示例
附录2 测后处理软件“基线解算4．4”的使用
参考文献