本书是高等职业学校“自动控制原理”课程的规划教材。本着“必需、够用”的原则，教材从工程技术应用的角度，全面系统地介绍了自动控制理论基本分析和研究方法。内容包括：自动控制的基本概念，自动控制的数学模型，MATLAB仿真软件，时域分析法，频域分析法，自动控制系统性能分析以及控制系统的校正等。全书将MATLAB仿真软件应用于自动控制理论分析，提高了学生对控制理论的理解，增强了高等职业学校学生分析问题、解决问题的能力。
本书可作为高等职业学校自动化技术、机电一体化技术、计算机及应用、应用电子技术等专业的教学用书，也适用于职工大学、函授大学的相近专业，并可供从事自动化技术的工程技术人员参考。

第1章 自动控制系统概述
1.1 自动控制系统基础知识
1.2 自动控制的基本方式
1.2.1 开环控制系统
1.2.2 闭环控制系统
1.3 自动控制系统的组成和分类
1.3.1 自动控制系统的组成
1.3.2 自动控制系统的分类
1.4 自动控制系统的性能要求
小结
习题
第2章 自动控制系统的数学模型
2.1 拉普拉斯变换及其运用
2.1.1 拉普拉斯变换的定义
2.1.2 拉普拉斯变换运算定理
2.1.3 拉普拉斯逆变换
2.1.4 拉普拉斯变换应用举例
2.2 自动控制系统数学模型的建立
2.2.1 动态微分方程
2.2.2 传递函数
2.2.3 典型环节的传递函数
2.2.4 系统结构框图
2.2.5 结构框图的变换法则
2.2.6 系统结构框图化简及系统传递函数的求取
小结
习题
第3章 MATLAB与sIMuLINK
简介
3.1 MATLAB语言
3.1.1 MATLAB语言简述
3.1.2 MATLAB 6.x版对外部系统的要求
3.1.3 MATLAB的安装及启动
3.1.4 MATLAB指令窗简介
3.1.5 MATLAB在仿真中的应用
3.1.6 MATLAB的基本规定
3.1.7 MATLAB图形绘制
3.1.8 MATLAB语言在控制系统分析中的应用
3.2 SIMULINK建模与仿真
3.2.1 SIMLILINK简介
3.2.2 SIMLILINK模块库的分类及其用途
3.2.3 用SIMLILINK建立系统模型及仿真
3.3 仿真实例
小结
习题
第4章 控制系统的时域分析
4.1 一阶系统的时域分析
4.1.1 一阶系统的数学描述
4.1.2 一阶系统的单位阶跃响应
4.1.3 一阶系统的单位斜坡响应
4.1.4 一阶系统的单位脉冲响应
4.1.5 三种典型输入信号作用于一阶系统的响应比较
4.2 二阶系统的时域分析
4.2.1 二阶系统的数学模型
4.2.2 二阶系统的闭环极点
4.2.3 二阶系统的单位阶跃响应
4.2.4 二阶系统的单位脉冲响应
4.3 控制系统稳定性分析
4.3.1 稳定性的基本概念
4.3.2 系统稳定的充要条件
4.3.3 劳思稳定判据
4.4 MATLAB在时域分析中的运用
……
第5章 控制系统的频率分析
第6章 自动控制系统性能分析
第7章 自动控制系统控制器及其校正与设计
附录1 SIMULINK基本模块介结
附录2 MATLAB控制系统工具函数介绍
参考文献