本书按教育部高等学校工科理论力学课程教学基本要求(多学时)和各高校中长学时实际执行教学大纲综合编写。编写中收集了全国各院校多年来理论力学教学改革的共识，适当提高了理论讲述起点，精简了学时，加强了基本概念、基本理论和基本方法的讲述。在讲述中采用了由浅入深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序。选编了有关“理论力学试题库”中部分**试题作为本书的习题和思考题，各章后均设有本章小结，习题附有答案，方便学生自学、归纳、总结和复习。
本书可作为力学、机械、土建、交通、材料、化工、水利、采矿、冶金等各专业中长学时本科生教材或教学参考书，也可供相关专业及有关工程技术人员参考。
本书配套有“理论力学电子教程”(教师多媒体电子教案)光盘。

前言
绪论
第1篇 静力学
第l章 静力学基本公理和物体的受力分析
1.1 静力学基本概念
1.2 静力学基本公理
1.3 约束与约束反力
1.4 物体的受力分析和受力图
本章小结
思考题
习题
第2章 平面汇交力系与平面力偶理论
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3 力矩与力偶的概念及其性质
2.4 平面力偶系的合成与平衡
本章小结
思考题
习题
第3章 平面任意力系
3.1 力线平移定理
3.2 平面任意力系向已知点的简化与力系的主矢和主矩
3.3 简化结果分析与合力矩定理
3.4 平面任意力系的平衡条件与平衡方程
3.5 平面平行力系的平衡方程
3.6 静定和静不定问题与物体系统的平衡
3.7 平面简单桁架的内力计算
本章小结
思考题
习题
第4章摩擦
4.1 引言
4.2 滑动摩擦
4.3 考虑滑动摩擦时的平衡问题
4.4 滚动摩擦的概念
本章小结
思考题
习题
第5章 空间力系
5.1 力在空间坐标轴上的投影
5.2 力对轴的矩、力对点的矩与合力矩定理
5.3 空间汇交力系的合成与平衡
5.4 空间任意力系的平衡方程与空间约束
5.5 空间平行力系的**与物体的**
本章小结
思考题
习题
第2篇 运动学
第6章 点的运动学
6.1 点运动的矢径法
6.2 点运动的直角坐标法
6.3 点运动的自然法
本章小结
思考题
习题
第7章 刚体的基本运动
7.1 刚体的平行移动
7.2 刚体的定轴转动
7.3 定轴转动刚体内各点的速度和加速度
本章小结
思考题
习题
第8章 点的合成运动
8.1 点的合成运动的概念
8.2 点的速度合成定理
8.3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理
8.4 牵连运动为转动时点的加速度合成定理
本章小结
思考题
习题
第9章 刚体的平面运动
第3篇 动力学
第10章 动力学基本方程
第11章 动量定理
第12章 动理矩定理
第13章 动能定理
第14章 动静法
参考文献
习题答案

本书在平面特殊力系、点的运动学和质点动力学、动量定理等部分内容与传统教学内容相比都做了较大精简和改动。在讲述中，采用了由浅人深、由简单到复杂、由特殊到一般、由质点到质点系、由矢量到代数量循序渐进的次序，便于学生理解和掌握。对于平面一般力系、点的合成运动、刚体平面运动及动力学普遍定理和达朗贝尔原理等**内容均作了**讲述。为方便学生自学、归纳、总结和复习，各章后均设有本章小结，习题附有答案。 本书可作为力学、机械、土建、交通、材料、化工、水利、采矿、冶金等各专业中长学时本科生教材或教学参考书，也可供相关专业及有关工程技术人员参考。