在过去的几十年中,鲁棒控制一直是国际自动控制界的研究热点。由于工作状况变化、外部干扰和存在建模误差,使得不确定性在控制系统中广泛存在。所谓控制系统的“鲁棒性”,是指控制系统在不确定性条件下维持稳定性和某些性能的特性。如何进行控制系统的鲁棒性分析与设计,已忧为国内外研究的重要课。
本书主要概述了控制系统设计与鲁棒性、反馈控制理论的发展阶段、鲁棒控制问题、鲁棒稳定性理论、非线性系统鲁棒控制等内容。

1 绪论
1.1 控制系统设计与鲁棒性
1.2 反馈控制理论的发展
1.3 鲁棒控制理论研究的
2 基础知识和基本概念
2.1 状态空间模型和传递
2.2 线性分式变换与HM
2.3 灵敏度函数和补灵敏
2.4 控制系统的稳定性
2.5 李雅普诺夫方程
2.6 哈密顿矩阵与黎卡提
2.7 函数空间与H2和H∞范数
2.8 稳定化控制器
2.9 小增益定理
2.10 鲁棒控制的LMI方法
3 鲁棒控制问题
3.1 非结构不确定性
3.2 结构不确定性
3.3 标准H∞控制
3.4 标准控制问题的稳定
3.5 一般鲁棒控制问题
4 鲁棒稳定性理论
4.1 不确定性系统的鲁棒
4.2 插值问题与鲁棒稳定化
4.3 二次稳定化控制
4.4 参数空间稳定性分析
4.5 鲁棒稳定性分析的LML方法
5 LQ*优和鲁棒控制
6 状态空间H∞控制理论
7 鲁棒控制系统的μ分析和综合
8 时滞系统的鲁棒控制
9 分散鲁棒控制
10 非线性系统鲁棒控制
11 鲁棒控制理论的应用——线性二���型方法
12 鲁棒控制理论的应用——H∞和μ方法
参考文献