本书系统地介绍了微型计算机控制系统的基本概念\基本组成与应用技术,由浅入深地讲述了基本控制理论和常用控制方法,给出了当今工业控制系统中的新技术、新器件,并以MCS-51系列微处理器作为控制器来分析讨论。全书共分为11章,内容包括微型计算机系统的组成及分类、控制理论基础、数字PID控制技术、数字控制器的直接设计方法、模糊控制技术、微机控制系统中的微处理器、接口与总线、前向通道与数据采集、后向通道与执行机构、人-机接口、可靠性与抗干扰技术,同时也给出了应用实例,包括程序设计方法和汇编程序。
本书可作为高等院校电气、电子、自动化、机电一体化和计算机专业的教材,亦可作为科研、生产单位工程技术人员的参考资料。

第1章 绪论
1.1 微型计算机控制系统的体系结构
1.2 微型计算机控制系统的分类
1.3 计算机控制系统的发展
习题一
第2章 数字控制理论基础与设计方法
2.1 微型计算机控制系统的数学模型
2.2 离散系统的基本概念
2.3 微机数字PID控制及其算法
习题二
第3章 数字控制器的直接设计方法
3.1 数字控��器的脉冲传递函数
3.2 *少拍随动系统的设计
3.3 *少拍无纹波随动系统的设计
3.4 大林(Dahlin)算法
3.5 D(z)算法的软件实现
习题三
第4章 模糊控制技术 
4.1 模糊控制的基本概念
4.2 模糊控制的实现
4.3 模糊控制器设计方法
4.4 气体流量模糊控制系统设计实例
习题四
第5章 微机控制系统中的微处理器
5.1 MCS-51系列单片机的硬件结构
5.2 MCS-51单片机的指令系统 
5.3 常用单片微型计算机
5.4 工业控制机
习题五
第6章 接口与总线
6.1 概述 
6.2 并行接口
6.3 异步串行接口 
6.4 同步串行接口 
6.5 现场总线技术
习题六
第7章 前向通道与数据采集
7.1 微机控制系统中的前向通道
7.2 数字量输入通道
7.3 模拟量输入通道
7.4 数据采集
习题七
第8章 后向通道与执行机构
第9章 人—机接口
第10章 微机控制系统的可靠性与抗干扰技术
第11章 微机控制系统的设计实例
附录
参考文献