第1章 绪论
计算机控制系统是利用计算机的硬件和软件代替自动控制系统中的控制器,以自动控制技术、计算机技术、检测技术、计算机通信与网络技术为基础,利用计算机快速强大的数值计算、逻辑判断等信息加工能力,使得计算机控制系统可以实现除常规控制以外的更复杂的控制策略和辅助功能。计算机控制已经从简单的单回路、单机控制发展到复杂的集散控制系统、计算机集成制造系统等。另外,由于计算机的微型化、网络化、性价比的上升和软件功能的日益强大,计算机控制系统几乎可以用于任何场合:实时控制、实时监控、数据采集、信息处理等。在化工、电力、冶金、建材、制药、机电、纺织、食品以及公用事业工程等行业中,各类先进的计算机控制系统正在发挥着巨大的作用。
本章主要介绍计算机控制系统的一般概念、性能指标以及计算机控制系统的发展趋势。
1.1 计算机控制系统概述
自动控制系统通常由被控对象、检测传感装置、控制器等组成。控制器既可以由模拟控制器构成,也可以由数字控制器构成。在计算机控制系统中,用计算机代替自动控制系统中的常规控制设备,实现对被控对象的有效控制。
1.1.1 计算机控制系统一般概念
计算机控制系统由工业控制计算机(包括硬件、软件和网络)和生产过程(包括被控对象、检测传感器、执行机构)两大部分组成。典型计算机闭环控制系统如图1-1所示。
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