本书将系统辨识理论应用于飞行器动力学系统，阐述如何从飞行实验的遥外测数据、风洞实验模型的动态实验和流场参数实测数据、弹道靶自由飞模型的光测数据以及飞行器模型测热实验的温度数据等各类数据中辨识出飞行器的气动力参数、气动热参数、工程湍流模型参数和惯性仪表误差参数，以建立正确的飞行器动力学系统数学模型。
全书分理论与应用两部分。理论部分简明论述系统辩识基本理论与方法；应用部分密切结合飞行器试验中实际问题，给出实例、具体算法和公式，是一部理论与实践密切结合的系统辩识教材。
本书读者对象是在航空、航天、兵器领域中从事系统辩识、动力学特性研究，特别是从事飞行器飞行试验和风洞实验的数据处理和分析的研究员、工程师、实验师和高校教师、研究生；也可作为系统控制、系统仿真、系统辩识研究专业人员的参考资料。

**章 绪论
第1节 系统辩识与建模
第2节 系统辩识基本思想
第3节 系统辩识主要内容
第4节 系统辩识主要功用
第5节 动力学系统辩识
第6节 飞行器系统辩识
第二章 飞行器动力学系统模型
第1节 飞行器动力学系统数学模型
第2节 空气动力学数学模型
第3节 推力与环境数学模型
第三章 模型辩识
第1节 概述
第2节 建模准则
第3节 优选算法
第4节 神经网络建模方法
第5节 基于小波分析的系统辩识方法
第四章 飞行状态估计
第1节 概述
第2节 卡尔曼滤波算法
第3节 分割算法
第五章 参数估计
第1节 概述
第2节 线性模型参数估计
第3节 *大似然法
第4节 非统计类参数估计方法——集员辩识
第5节 基于广义频率响应函数的系统辩识
第6节 闭环系统辩识
第六章 频域辩识算法
第1节 概述
第2节 频域分析的基础知识
第3节 *大的似然法
第七章 试验设计和*优输入
第1节 输入设计
第2节 输出设计
第3节 几何、物理和环境参数测量
第4节 *优输入设计
第八章 辩识准度与系统验证
第1节 概述
第2节 参数估计准度评价准则
第3节 估计准度评价的简化算法
第4节 参数的置信区间估计
第5节 准度的工程判断
第6节 系统验证
第九章 试验数据预处理及相容性检验
第十章 气动力参数辩识
第十一章 惯性仪表误差系数辩识
第十二章 分布参数系统辩识