本书将理论力学分为静力学、运动学、动力三大部分，共分十二讲，每讲之中又细分为理论提要、概要答疑、例题示范、常见错误剖析等四部分。书末附有静力学、运动学、动力学测验题各二套及其解答。
本书系根据全国高等工科院校理论力学教学大纲的基本要求，参考各类理论力学教材及有关教学参考书而编写，具有很强的针对性。可作为高校本科、专科学生学习铺导书，也可作为有关工程技术人员学习参考书。

**篇 静力学
**讲 静力学的基本理论和受力图
一、理论提要
二、概念答疑
三、例题示范
四、常见错误剖析
五、练习
第二讲 平面力系的简化和平衡
一、理论提要
二、概念答疑
三、例题示范
四、常见错误剖析
五、练习
第三讲 空间力系的简化和平衡
一、理论提要
二、概念答疑
三、例题示范
四、常见错误剖析
五、练习
第四讲 考虑摩擦的平衡问题
一、理论提要
二、概念答疑
三、例题示范
四、常见错误剖析
五、练习
第二篇 运动学
第五讲 点的运动和合成运动
一、理论提要
二、概念答疑
三、例题示范
四、常见错误剖析
五、练习
第六讲 刚体的基本运动和平面运动
一、理论提要
二、概念答疑
三、例题示范
四、常见错误剖析
五、练习
第三篇 动力学
第七讲 质点运动微分方程
一、理论提要
二、概念答疑
三、例题示范
四、常见错误剖析
五、练习
第八讲 动量定理
一、理论提要
二、概念答疑
三、例题示范
四、常见错误剖析
五、练习
第九讲 动量矩定理
一、理论提要
二、概念答疑
三、例题示范
四、常见错误剖析
五、练习
第十讲 动能定理
一、理论提要
二、概念答疑
三、例题示范
四、常见错误剖析
五、练习
第十一讲 达朗伯原理
一、理论提要
二、概念答疑
三、例题示范
四、常见错误剖析
五、练习
第十二讲 虚位移原理
一、理论提要
二、概念答疑
三、例题示范
四、常见错误剖析
五、练习
静力学测验题Ⅰ
静力学测验题Ⅱ
运动学测验题Ⅰ
运动学测验题Ⅱ
动力学测验题Ⅰ
动力学测验题Ⅱ
测验题答案