本书分伺服系统和机床电气控制两篇，共十二章。**篇为伺服系统，以数控机床伺服系统为对象，主要讲述半导体变流技术，自动控制理论基础，步进式伺服系统，直流、交流伺服系统，位置随动系统以及伺服系统的性能分析。第二篇为机床电气控制，主要讲述常用低压电器、电气控制的基本环节，典型机床电气控制线路分析；可编程序控制器等。本书在着重基本要领与原理阐述的同时，注意实际应用。
本书可作为职工高等工业专科学校、高等职业技术学院、业余大学机电类专业的教材，也可供普通高等专科学校师生和有关工程技术人员参考使用。

序
编者的话
第二版前言
绪论
**篇 伺服系统
**章 半导体变流技术
**节 晶闸管
第二节 单相可控整流电路
第三节 三相可控整流电路
第四节 晶闸管的触发电路
第五节 有源逆变电路
第六节 晶闸管的保护及特殊晶闸管
思考题与习题一
第二章 自动控制理论基础
**节 引言
第二节 开环控制和闭环控制
第三节 控制系统的数学模型
第四节 控制系统时域分析
第五节 系统的频率特性
第六节 控制系统的校正
思考题与习题二
第三章 常用驱动元件
**节 步进电机
第二节 直流伺服电机
第三节 交流伺服电机
第四节 直线电动机
思考题与习题三
第��章 检测装置
**节 旋转变压器
第二节 感应同步器
第三节 光栅
第四节 磁栅
第五节 编码盘
思考题与习题四
第五章 步进式伺服系统
**节 环形分配器
第二节 步进电机的驱动功率放大器
思考题与习题五
……
第二篇 机床电气控制
参考文献