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稳定性与鲁棒性的理论基础
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稳定性与鲁棒性的理论基础

  • 作者:黄琳
  • 出版社:科学出版社
  • ISBN:9787030106957
  • 出版日期:2003年03月01日
  • 页数:581
  • 定价:¥75.00
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    内容提要
    本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础。包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法;控制系统的结构性质与系统镇定;非线性控制系统的频域方法;参数不确定系统及比,控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等。本书内容系统、严谨,可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础。
    本书可供系统与控制科学、力学、应用数学、工程科学及与之相关的工程应用领域的教学与科研人员阅读,亦可作为相关专业研究生的教材或教学参
    目录
    前言
    **章Lyapunov稳定性理论
    1.1稳定性的基本概念
    1.2Lyapunov函数
    1.3稳定输出稳定与部分变元稳定
    1.4不稳定性
    1.5渐近稳定Ⅰ
    1.6渐近稳定Ⅱ
    1.7周期系统的一致渐近稳定(Krasovski定理)
    1.8时变系统的一致渐近稳定(Matrasov定理)
    1.9一致渐近稳定的反问题
    1.10力学系统稳定性
    1.11其它稳定性问题
    第二章线性时不变系统Ⅰ-多项式理论
    2.1线性时不变系统的结构性质
    2.2线性时不变系...... 更多
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