本书是作者在《机电系统的计算机控制工程》的基础上,综合近年来在教学、研究上的一些经验和成果,吸收了国内外的先进理论、方法和技术而编写的。本书除了保留了原教材的特点和优点外,增加了系统辨识及智能控制系统(第8章)、计算机网络控制技术(第9章)、控制系统计算机辅助设计、计算及仿真(第10章)等章节,并对其他章节做了修改和充实。本书在阐述基本原理设计方法时,尽明避免运用高深的教学理论,更加重视工程实际应用,同时还注意保持技术、方法和先进性和实用性及全书内容的确 系统性。书中安排了许多例题、仿真实验结果和习题,以帮助理解。
本书可作为机械设计制造及自动化专业大学本科生和研究生教材,可作为工业自动化、计算机应用等专业的教学参考书,也适合于从事计算机应用的工程技术人员阅读。

第1章 概论
1.1 机电系统的概念及其研究价值
1.2 机电系统计算机控制的概念及组成
1.3 计算机控制技术的发展
1.4 计算机控制理论
1.5 计算机控制系统的分类
小结
习题
第2章 机电系统的数学模型及传递函数
2.1 常用的传感器和执行器
2.1.1 传感器
2.1.2 执行器
2.2 机电系统数学模型的建立
2.3 用拉普斯变换求解线性微分方程
2.3.1 拉普斯变换的定义
2.3.2 常用函数的拉氏变换
2.3.3 拉氏变换的基本定理
2.3.4 拉氏反变换
2.3.5 用拉普拉斯变换求解线性微方程
2.4 传递函数和方框图
2.4.1传递函数的定义
2.4.2 简单方框图的传递函数
2.5 状态空间分析法
2.5.1 状态空间分析法的基本概念
2.5.2 线性系统的状态空间表达式
2.5.3 状态空间表达式的建立
2.2.4 状态空间分析的MATLAB实��
2.6 机电系统未建动力学模型
小结
习题
第3章 连续时间信号和数学信号之间的转换
3.1 概述
3.2 信号的采样
3.3 采样定理及采样周期的选择
3.4 采样信号的复现和采样保持器
3.5 D/A转换器(DAC)原理及应用
3.6 A/D转换器(ADC)原理及应用
小结
习题
第4章 线性离散控制系统的数学描述方法
4.1 Z变换的定义
4.2 Z变换的基本定理
4.3 Z反变线
4.4 差分方程
4.5 用Z变换求解差方程
4.6 脉冲传递函数
4.6.1 脉冲传递函数的概念
4.6.2 开环脉冲传递函数
4.6.3 闭环脉冲传递函数
4.7 Z平面
小结
习题
第5章 控制系统的性能指标描述
第6章 计算机控制系统的经典控制理论设计
第7章 计算机控制系统现代控制理论设计
第9章 计算机网络控制技术
第10章 控制系统计算机辅助设计、分析及仿真
第11章 计算机控制系统的设计与工程实现
附录A 控制系统工具箱(Toolbox\Control)函数清单
参考文献