时间触发嵌入式系统设计模式：使用8051微控制器开发可靠应用
本书主要关注使用软件模式迅速的开发时间触发嵌入式系统的软件，书中涉及的系统全部基于8051系列微控制器。时间触发技术通常用于有**要求的应用场合。这里给出的模式将简单而**地把时间触发技术应用到几乎所有嵌入式设计项目中。详细讨论的应用系统必须在以毫秒为单位的时间间隔里执行任务或响应事件。使用本书讨论的方法，即使使用8位微控制器，也能够经济而可靠地实现这种级别的响应。书中提及的程序全部由C语言编写实现，附送的CD上包括了本书所有的例子。

现在你面对着的是一种模式语言。尽管它和我自己的模式主题有相当大的距离，然而从本质上讲，Michael的目标是对的。 Ward Cunningham和我以前在早期商业化Smalltalk时曾一起工作。Smalltalk从一开始就被设计为一种无缝环境。你可以使用由Smalltalk编写的文字处理软件启动调试程序，修改该程序并继续输入。 Tektronix的一些*初使用Smalltalk的用户相当古怪。我们经常谈到Ray，这个从一家大化学公司来的老家伙理解Smalltalk并确实使它跳转和运行