《电气自动化新技术丛书》序言
前言
第1章 绪论
1.1 概述
1.2 *优化的基本问题
1.3 *优化问题4 求解方法
1.4 *优控制问题
第2章 函数的极值
2.1 极值与极值点
2.2 函数的极值
2.3 具有等式约束条件函数的极值
2.4 函数的凸性与充分性
第3章 变分法
3.1 变分法的基本概念
3.2 无约束条件的*优化问题
3.3 具有等式约束条件的*优化问题
3.4 应用变分法求解*优控制问题
第4章 *小值原理
4.1 连续系统的*小值原理
4.2 *小值原理的几种具体形式
4.3 末态约束的*小值原理
4.4 离散系统的*小值原理
4.5 连续系统的离散化处理
第5章 *短时间和*少燃料的*优控制
5.1 砰-砰控制原理
5.2 非线性系统的时间、燃料*优控制
5.3 线性时不变系统的时间、燃料*优控制
5.4 双积分模型的时间、燃料*优控制
5.5 时间-燃料综合*优控制
第6章 动态规划
6.1 多级决策过程及*优性原理
6.2 离散控制系统的动态规划
6.3 连续控制系统的动态规划
6.4 动态规划与变分法、*小值原理的关系
第7章 线性二次型的*优控制
7.1 线性二次型问题
7.2 状态调节器、
7.3 输出调节器
7.4 跟踪器
第8章 单变量函数的*优化方法
8.1 区间消去法的基本概念
8.2 菲波纳奇法
8.3 黄金分割法(0.618if )
8.4 函数逼近法(插值法)
第9章 无约束多变量函数的*优化方法
9.1 变量轮换法
9.2 单纯形法
9.3 *速下降法
9.4 牛顿法
9.5 共轭梯度法
第10章 有约束多变量函数的*优化方法
10.1 拉格朗日乘子法
10.2 惩罚函数法
10.3 可行方向法
10.4 梯度投影法
第11章 控制系统的优化设计
……
第12章 *优控制系统
参考文献