本套书是教育部“21世纪高职高专教育机械基础课程教学内容体系改革与实践”和广东省高教厅“高职高专教育机电类专业教学内容体系改革与实践”和广东省高教厅“高职高专教育机电类专业教学内容体系改革与实践”研究项目的试点教材之一，是通过教学实践探索及在国内外高职高专教育教学内容体系研究基础上完成的。
本套书以高等数学和理论力学为主线，适当介绍了线性代数、矢量代数、微分方程、振动理论及流体力学等相关内容。本书形成了以培养综合工程技术应用能力为目标的理论教学内容体系，适应了当前教学改革的需要。本套书分为上、下两册，共3篇。本书为上册，包括：第1篇数学与力学基础，内容有矩阵与线性方程组、矢量代数、静力学、函数与极限等；第2篇微积分与运动学，内容有导数与微分、质点运动学、刚体运动学、一元函数积分等。
本套书参考学时数为140学时。其中，上册为90学时，下册为50学时。
本书可作为高职高专及成人高校机电类专业数学和工程力学相关内容的教学用书，也可作为有关工程技术人员参考用书。

前言
第1篇 数学与力学基础
第1章 矩阵与线性方程组
1.1 矩阵及其运算
1.2 矩阵的初等变换与逆矩阵
1.3 线性方程组的求解
1.4 习题
第2章 矢量代数
2.1 矢量及其线性性质
2.2 空间直角坐标系与矢量的表示
2.3 矢量的数量积与矢量积
2.4 习题
第3章 静力学分析
3.1 静力学公理
3.2 约束和约束力
3.3 物体的受力分析和受力图
3.4 思考题
3.5 习题
第4章 静力学计算
4.1 力矩与力偶矩
4.2 平面力偶作用下的刚休平衡
4.3 平面汇交力系作用下的刚体平衡
4.4 平面任意力系作用下的刚体平衡
4.5 考虑摩擦时的刚体平衡
4.6 思考题
4.7 习题
第5章 函数与极限
5.1 函数
5.2 数列的极限
5.3 函数的极限
5.4 两个重要极限
5.5 无穷小的比较
5.6 函数的连续性
5.7 习题
第2篇 微积分与运动学
第6章 导数与微分
第7章 点的平面运动学
第8章 刚体的平面运动学
第9章 积分
参考文献