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现代连杆机构设计
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现代连杆机构设计

  • 作者:熊滨生
  • 出版社:化学工业出版社
  • ISBN:9787502580575
  • 出版日期:2006年02月01日
  • 页数:238
  • 定价:¥18.00
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    内容提要
    本书阐述了连杆机构的设计理论及设计方法。全书除绪论外,共十章,包括平面连杆机构的型分析,用函数逼近法进行平面机构综合,给定连杆平面三位置的平面杆机构综合,给定连杆平面四位置的平面机构综合,给定两连架杆对应角位移的平面机构综合,极点曲线及其应用,平面连杆机构的优化设计,刚体导引机构的综合,组合机构及开式链机构。在各章之后,附有一定数量的思考题和练习题。
    本书可作为高等院校工科机械类专业学生的选修课教材,机械学科的研究生参考教材,也可供从事机构设计的科技人员及教师参考之用。
    目录
    绪论
    **章 平面连杆机构的型分析
    **节 一自由度机构的型分析
    第二节 二自由度机构的型分析
    第三节 多自由度机构的型分析
    第四节 平面连杆机构型分析的杆组法
    思考题及练习题
    第二章 用函数逼近法进行平面连杆机构综合
    **节 函数逼近法的基本思想
    第二节 用插值逼近法综合铰链四杆机构
    第三节 用平方逼近法综合铰链四杆机构
    第四节 用*佳逼近法综合铰链四杆机构
    思考题及练习题
    第三章 给定连杆平面三个相关位置的四杆机构综合
    **节 运动平面及转动极点
    第二节 等视角定理
    第三节 极三角形与镜极三角形
    第四节 基点及三相关点所在圆的圆心
    第五节 三相关点共线与四相关点共线
    第六节 三相关线共点与四相关线共点
    第七节 给定连杆平面三位置的机构综合
    思考题及练习题
    第四章 给定连杆平面四位置的平面机构综合
    **节 四相关点共圆的圆心与转动极
    第二节 圆心曲线
    第三节 圆点曲线及其作图法
    第四节 对极四边形与圆心曲线
    第五节 给定连杆平面四位置的机构综合
    思考题及练习题
    第五章 给定两连架杆对应角位移的平面机构综合
    **节 相对运动转换与相对转动极
    第二节 实现两连架杆一组及两组角位移的平面机构综合
    第三节 相对转动极的极三角形和对极四边形
    第四节 给定两连架杆三组对应角位移的四杆机构综合
    思考题及练习题
    第六章 极点曲线及其应用
    **节 极点曲线
    第二节 借助极点曲线实现给定连杆曲线的平面四杆机构综合
    思考题及练习题
    第七章 平面连杆机构的优化设计
    **节 优化设计数学模型
    第二节 优化设计方法的选择
    第三节 再现函数的平面连杆机构优化设计
    第四节 再现轨迹的平面连杆机构
    第五节 再现连杆角��移的平面连杆机构
    思考题及练习题
    第八章 刚体导引机构的综合
    **节 刚体导引机构的应用及实现方法
    第二节 刚体导引机构的综合方程式
    第三节 给定位置数与任选参数个数的关系
    第四节 三位置刚体导引铰链四杆机构的设计
    第五节 三位置刚体导引曲柄滑块机构的设计
    思考题及练习题
    第九章 含有连杆机构的组合机构
    **节 机构的组合方式与组合机构
    第二节 组合机构的类型及功能
    第三节 组合机构的设计
    思考题及练习题
    第十章 开式链机构
    **节 开式链机构的特点及功能
    第二节 开式链机构的结构分析
    第三节 开式链机构的运动学
    思考题及练习题
    附录
    C语言编写的内点罚函数法优化设计程序
    参考书目
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