本书阐述了连杆机构的设计理论及设计方法。全书除绪论外，共十章，包括平面连杆机构的型分析，用函数逼近法进行平面机构综合，给定连杆平面三位置的平面杆机构综合，给定连杆平面四位置的平面机构综合，给定两连架杆对应角位移的平面机构综合，极点曲线及其应用，平面连杆机构的优化设计，刚体导引机构的综合，组合机构及开式链机构。在各章之后，附有一定数量的思考题和练习题。
本书可作为高等院校工科机械类专业学生的选修课教材，机械学科的研究生参考教材，也可供从事机构设计的科技人员及教师参考之用。

绪论
**章 平面连杆机构的型分析
**节 一自由度机构的型分析
第二节 二自由度机构的型分析
第三节 多自由度机构的型分析
第四节 平面连杆机构型分析的杆组法
思考题及练习题
第二章 用函数逼近法进行平面连杆机构综合
**节 函数逼近法的基本思想
第二节 用插值逼近法综合铰链四杆机构
第三节 用平方逼近法综合铰链四杆机构
第四节 用*佳逼近法综合铰链四杆机构
思考题及练习题
第三章 给定连杆平面三个相关位置的四杆机构综合
**节 运动平面及转动极点
第二节 等视角定理
第三节 极三角形与镜极三角形
第四节 基点及三相关点所在圆的圆心
第五节 三相关点共线与四相关点共线
第六节 三相关线共点与四相关线共点
第七节 给定连杆平面三位置的机构综合
思考题及练习题
第四章 给定连杆平面四位置的平面机构综合
**节 四相关点共圆的圆心与转动极
第二节 圆心曲线
第三节 圆点曲线及其作图法
第四节 对极���边形与圆心曲线
第五节 给定连杆平面四位置的机构综合
思考题及练习题
第五章 给定两连架杆对应角位移的平面机构综合
**节 相对运动转换与相对转动极
第二节 实现两连架杆一组及两组角位移的平面机构综合
第三节 相对转动极的极三角形和对极四边形
第四节 给定两连架杆三组对应角位移的四杆机构综合
思考题及练习题
第六章 极点曲线及其应用
**节 极点曲线
第二节 借助极点曲线实现给定连杆曲线的平面四杆机构综合
思考题及练习题
第七章 平面连杆机构的优化设计
**节 优化设计数学模型
第二节 优化设计方法的选择
第三节 再现函数的平面连杆机构优化设计
第四节 再现轨迹的平面连杆机构
第五节 再现连杆角位移的平面连杆机构
思考题及练习题
第八章 刚体导引机构的综合
**节 刚体导引机构的应用及实现方法
第二节 刚体导引机构的综合方程式
第三节 给定位置数与任选参数个数的关系
第四节 三位置刚体导引铰链四杆机构的设计
第五节 三位置刚体导引曲柄滑块机构的设计
思考题及练习题
第九章 含有连杆机构的组合机构
**节 机构的组合方式与组合机构
第二节 组合机构的类型及功能
第三节 组合机构的设计
思考题及练习题
第十章 开式链机构
**节 开式链机构的特点及功能
第二节 开式链机构的结构分析
第三节 开式链机构的运动学
思考题及练习题
附录
C语言编写的内点罚函数法优化设计程序
参考书目