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约束力学系统的运动稳定性
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约束力学系统的运动稳定性

  • 作者:梅凤翔
  • 出版社:北京理工大学出版社
  • ISBN:9787810451376
  • 出版日期:1997年01月01日
  • 页数:293
  • 定价:¥16.00
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    内容提要
    本书系统全面地论述约束力学系统的稳定性理论,包括基本概念与基本定理,完整约束力学系统的平衡稳定性,完整约束力学系统的运动稳定性,非完整约束力学系统的平衡稳定性,非完整约束力学系统的运动稳定性,Birkhoff系统的运动稳定性等六章。本书结构严谨,叙述简洁。每章均有典型例题,并附有习题和主要参考文献。
    本书可作为力学、数学、自控、航空、航天、系统工程等专业高年级大学生和研究生的教材以及相关专业教师和研究人员的参考书。
    目录
    **章 基本概念与基本定理
    1.1 稳定性的基本定义
    1.2 ЛЯПYHOB直接法的基本定理及其推广
    1.3 ЛЯПYHOB一次近似理论
    1.4 关于系统的部分变量稳定性
    习题
    参考文献
    第二章 完整约束力学系统的平衡稳定性
    2.1 完整保守系统的平衡稳定性
    2.2 完整非保守系统的平衡稳定性
    习题
    参考文献
    第三章 完整约束力学系统的运动稳定性
    3.1 Routh定量
    3.2 完整保守系统的运行稳定性
    3.3 一般完整系统的运动稳定性
    习题
    参考文献
    第四章 非完整约束力学系统的平衡稳定性
    4.1 关于非完整系统的平衡稳定性
    4.2 非完整系统平衡状态流形的稳定性
    4.3 非完整系统平衡位置关于部分变量的稳定性
    4.4 非完整系统相对平衡状态流形的稳定性
    习题
    参考文献
    第五章 非完整约束力学系统的运动稳定性
    5.1 线性齐次定常非完整系统稳态运动的稳定性
    5.2 非线性定常非完整系统稳态运动的稳定性
    5.3 非完整有势系统的运动稳定性
    5.4 一般非完整系统的运动稳定性
    5.5 弱非完整系统的稳定性
    习题
    参考文献
    第六章 Birkhoff系统的运动稳定性
    6.1 自由Birkhoff系统的平衡稳定性
    6.2 自由Birkhoff系统的运动稳定性
    6.3 约束Birkhoff系统的平衡稳定性
    6.4 约束Birkhoff系统的运动稳定性
    习题
    参考文献
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