本书主要介绍自动控制系统的一般概念、控制系统的数学模型、线性系统的时域分析、根轨迹法、线性系统的频域分析、自动控制系统的校正、非线性控制系统分析、线性离散系统的分析和综合。为了帮助学生学会运用计算机进行辅助分析和设计，各章简要介绍了MATLAB在系统分析和设计方面的应用。
本书编写力求内容精练，概念清晰，**突出，易于自学。为了便于读者在学习过程中更好地掌握基本概念、基本理论和系统分析、综合的基本方法，各章都有一定量的例题和习题。
本书既可作为高等院校自动控制类各专业及相近专业的教材，也可供从事控制工程与自动化领域的工程技术人员参考。

第1章 自动控制的基本概念
1.1 概述
1.2 自动控制的发展简史
1.3 自动控制的基本方式
1.3.1 开环控制
1.3.2 闭环控制
1.3.3 复合控制
1.3.4 自动控制系统的基本组成
1.4 自动控制系统的分类
1.4.1 恒值系统、随动系统及程序控制系统
1.4.2 线性系统和非线性系统
1.4.3 连续控制系统和离散控制系统
1.5 对自动控制系统的基本要求
习题l
第2章 控制系统的数学模型
2.1 微分方程
2.2 非线性微分方程的线性化
2.3 传递函数
2.3.1 传递函数的基本概念
2.3.2 典型环节及其传递函数
2.4 结构图及其等效变换
2.4.1 结构图的基本概念
2.4.2 结构图的组成
2.4.3 系统结构图的建立
2.4.4 结构图的等效变换
2.4.5 结构图等效变换的应用
2.5 闭环控制系统的传递函数
2.5.1 系统的开环传递函数
2.5.2 系统的闭环传递函数
2.5.3 闭环系统的误差传递函数
2.5.4 利用MATLAB求系统的传递函数
2.5.5 设计实例：低通滤波器的设计
习题2
第3章 线性连续系统的时域分析
3.1 典型输入信号和动态性能指标
3.1.1 典型输入信号
3.1.2 动态性能指标
3.2 一阶系统的时域分析
3.2.1 一阶系统的数学模型
3.2.2 一阶系统的单位阶跃响应及其动态性能指标
3.3 二阶系统的时域分析
3.3.1 二阶系统的数学模型
3.3.2 二阶系统的闭环极点
3.3.3 二阶系统的单位阶跃响应
3.3.4 欠阻尼二阶系统的动态性能指标计算
3.3.5 具有零点的二阶系统的时域分析
3.4 高阶系统的时域分析
3.4.1 典型三阶系统的时域分析
3.4.2 高阶系统的时域分析
3.5 线性系统的稳定性分析
3.5.1 稳定的基本概念和线性系统稳定的充要条件
3.5.2 劳斯(Routh)判据
3.5.3 劳斯判据的特殊情况
3.6 稳态误差分析
3.6.1 误差及稳态误差的基本概念
3.6.2 给定输入作用下的稳态误差分析
3.6.3 扰动输入作用下的稳态误差分析
3.6.4 减小或消除稳态误差的措施
3.7 应用MATLAB分析控制系统的性能
3.7.1 利用MATLAB分析系统的稳定性
3.7.2 用MATLAB分析系统的动态性能
3.8 设计实例：望远镜指向控制系统的设计
习题3
第4章 根轨迹法
第5章 线性连续系统的频域分析
第6章 自动控制系统的校正
第7章 非线性控制系统分析
第8章 线性离散系统的分析与综合
附录
参考文献