本书在中国大陆出版发行，是促进中西思想文化交流的有益尝试，是促进中西思想文化交流的有益尝试，在中国天主教历史研究上亦有独特意义。
书中收集的54封书信，都非常重要。不仅仅是因为其中提供了大量有关中国的资料；更主要的是，读者可以从中了解利玛窦神父的“人文经验、基督信仰经验和传教经验”。
在描述人物、地点和事件的特点，利玛窦神父所用的笔墨十分简练，以至于内容不甚流畅。人物和地点的罗马字母化，使既不也解中国也不通晓中文的读者感到茫然。有时，这样的结果是因为渴望在短短的几行文字中充分表达全部内容的强烈愿望所导致的。一封致友人和亲人的家信中，常常会夹带着一封致耶稣历史档案馆的报告。

序
前言
利玛窦传教历史中的重要阶段及时刻
1、为前往中国做准备的岁月
2、初尝战场上的艰辛
3、变革年代，从“僧侣到儒士”以及三位同会会士之死
4、被任命为传教团负责人，并获准前往北京
5、在世界上*美丽的城市
6、梦想成真：在大明的京城
**章 与天主的关系
1、灵修生活的源泉：对天主的爱
2、谦逊
3、爱故人
4、参与基督的苦难
5、选择
第二章 站在信仰的角度看待历史
1、天主引导福传事业
2、永远服从，并只服从天主的意见
3、平常事中尽显天主临在
4、不平凡的事件
5、目光紧紧地注视着天乡
第三章 与修会的关系
1、诚恳
2、听命
3、情感
4、兄弟共融
5、书信带来的安慰
第四章 传教士
1、首要目标：进入中国并在中国立足
……
附录一 利玛窦札记总汇
附录二 利玛窦大事记年表
跋