本书系统地论述“EMBET”自校准技术的基本原理，以及**确定航天器轨道的方法和各种应用公式。主要内容包括“EMBET”自校准即使的基本原理、基于轨道约束“EMBET”自校准技术的基本原理、轨道数据系统误差模型辨识的数学原理和方法、两种测轨体制和几种常用轨道根数的自校准定轨方法、具有实时性的递推自校准定轨技术及改进方法、基于AR模型的轨道约束自校准定轨技术和自校准技术参数估计改进方法等。 本书为提高测轨数据和定轨精度全面地论述了航天测控系统总体设计和测轨数据预处理方法的改进途径；深入地阐述轨道约束自校准技术在航天测控系统测量精度自鉴定、测站站址误差休整和多测速数据自定位定轨中的应用。 本书可供从事航天测控系统总体设计、精度评定和轨道测量数据处理工作的科研人员，以及高等院校高年级学生、研究生和教师阅读。

第1章绪论.1.1航天器轨道测量和数据处理与航天系统的关系1.2轨道测量精度提高的技术途径第2章时间与坐标系统2.1时间系统及转换2.1.1时间系统2.1.2时间系统转换2.2坐标系统及转换2.2.1地球坐标系2.2.2天球坐标系2.2.3坐标系转换第3章轨道测量数据预处理3.1测量数据预处理流程3.1.1预处理目的和任务3.1.2测量误差分类3.1.3预处理流程3.2测量数据预处理方法3.2.1物理量纲复原3.2.2合理性检验3.2.3系统误差修正3.2.4时间误差修正3.2.5电波折射修正第4章航天器轨道确定方法4.1开普勒定律与轨道根数4.1.1开普勒定律和二体运动4.1.2轨道要素的确定4.1.3无摄运动的运动方程和轨道根数4.1.4二体问题航天器轨迹计算4.2初始轨道确定方法4.2.1状态向量计算轨道根数的方法4.2.2测元R.A.E计算初轨的��法4.2.3测元R.A.E.R计算初轨的方法4.2.4近似圆轨道的初轨计算方法4.3轨道**确定方法4.3.1二体运动的轨道运动方程4.3.2非递推处理精轨计算方法4.3.3递推处理精轨计算方法4.4轨道受摄运动方程和摄动修正4.4.1受摄运动方程4.4.2轨道根数摄动表达式4.4.3轨道摄动模型第5章轨道测量与预处理技术改进5.1航天测控网测量体制的改进5.1.1测量体制的改进5.1.2测量设备的联测5.1.3测速数据获取技术的改进5.2数据预处理方法的改进5.2.1伪距的解算方法5.2.2微分平滑求速方法5.2.3测速数据时间误差修正方法5.2.4电波折射误差修正方法第6章“EMBET”自校准技术和定轨方法6.1“EMBET”自校准技术6.1.1“EMBET”自校准技术的数学原理6.1.2轨道约束自校准技术的原理..6.1.3测元R.A.E自校准公式6.1.4测元R.A.E.R自校准公式6.1.5轨道约束“Eh佃盯”技术递推方法6.1.6多台交汇测量轨道约束自校准方法6.2直接解算轨道根数的轨道约束自校准技术6.2.1开普勒根数的轨道约束自校准方法6.2.2第2类无奇点根数的轨道约束自校准方法6.2.3开普勒根数的自校准技术递推方法6.2.4第2类无奇点根数的自校准递推方法6.3系统误差模型及辨识6.3.1系统误差模型6.3.2线性模型假设检验6.3.3系统误差模型辨识第7章受摄运动轨道约束自校准技术7.1受摄运动非递推的自校准技术7.1.1含摄动模型的观测方程7.1.2非递推受摄运动的自校准方法7.1.3非线性*小二乘估计7.2受摄运动的递推自校准技术7.2.1解算轨道状态参数的递推自校准方法7.2.2解算轨道根数的递推自校准方法7.2.3有序递推滤波修正法7.3两种改进的递推滤波自校准方法7.3.1衰减记忆滤波7.3.2自适应滤波第8章自回归模型的轨道约束自校准定轨技术8.1随机序列和自回归模型8.1.1自回归模型常用的有关概念8.1.2自回归模型对低频噪声的拟合8.2自回归系统误差模型的自校准技术8.2.1自回归系统误差模型的非递推自校准方法8.2.2自回归系统误差模型的递推自校准方法8.3自回归摄动模型的轨道约束自校准技术8.3.1多项式摄动模型的轨道约束自校准递推方法8.3.2自回归摄动模型的轨道约束自校准递推方法8.3.3自回归摄动与系统误差模型的自校准递推方法第9章参数估计新方法在自校准技术中的应用9.1非递推自校准技术的改进方法9.1.1主成分估计9.1.2贝叶斯估计9.2卡尔曼平滑的自校准技术9.2.1平滑滤波和预测9.2.2卡尔曼平滑技术及自校准方法第10章轨道约束自校准技术的一些应用10.1外测系统测量精度的自鉴定10.1.1外测系统测量精度鉴定的原理10.1.2轨道约束“EMBET”的自鉴定原理10.1.3自鉴定方法的精度计算公式10.2测站站址误差的估计和修正10.2.1测站站址误差的估计方法10.2.2大地测量参数误差的估计方法10.2.3测站站址误差递推修正方法10.3多测速元素自定位定轨方法10.3.1测速增量观测方程10.3.2非递推自定位定轨方法10.3.3递推的自定位定轨方法参考文献...