本书是高等职业教育机电类专业用书，也可作为近机类和非机类本科的教材。本书是北京高等教育精品教材。
本书是《机械设计学基础》的上册。本书包括两篇，第1篇为“机械工程材料基础”；第2篇为“机械工程力学”。
第1篇机械工程材料基础，主要介绍金属材料的力学性能，铁碳相图，常用金属材料的规格、牌号、主要性能及应用。
在第2篇机械工程力学，主要介绍机械力学和材料力学方面的基础知识。在机械力学方面，介绍了静力学基础知识，平面力系与空间力系，点的机械运动，刚体的机械运动，质点的动力学分析，动量及动量矩；在材料力学方面，以机械工程中常见的应用为实例，主要介绍了材料在拉伸、扭转、弯曲和组合变形状态下的应力分析和强度计算，机械工程材料的强度理论，压杆稳定性分析等材料力学的基础知识。

前言
第1篇 机械工程材料基础
第1章 绪论
1.1 机械工程材料的分类
1.2 金属材料的力学性能
1.3 习题
第2章 铁碳相图
2.1 铁碳合金的组元与基本相
2.2 Fe-Fe3C相图
2.3 铁碳合金的分类及其性能
2.4 铁碳相图的应用
2.5 习题
第3章 机械工程材料的改性处理
3.1 铁碳合金热处理的目的
3.2 钢的基本热处理
3.3 机械工程材料的表面处理
3.4 其他热处理技术简介
3.5 热处理工艺的制定
3.6 习题
第4章 钢铁材料
4.1 概述
4.2 钢的种类
4.3 非合金钢
4.4 低合金钢
4.5 合金钢
4.6 工具钢
4.7 特殊性能钢
4.8 铸铁
4.9 铸钢
4.10 习题
第5章 粉末冶金材料
5.1 粉末冶金材料的分类
5.2 粉末冶金减摩材料
5.3 粉末冶金摩擦材料
5.4 粉末冶金摩擦材料
5.5 粉末冶金多孔材料
5.6 粉末冶金工具材料
5.7 习题
第6章 非铁金属材料
6.1 铝及其合金
6.2 镁及其合金
6.3 铜及其合金
6.4 轴承合金
6.5 习题
第7章 常用非金属工程材料
7.1 工程塑料
7.2 橡胶
7.3 复合材料
7.4 陶瓷材料
7.5 习题
第2篇 机械工程力学
第1章 绪论
第2章 静力学基础
2.1 静力学基本理论
2.2 约束
2.3 物体受力分析
2.4 习题
第3章 平面力系与空间力系
第4章 点的基本运动
第5章 刚体的基本运动
第6章 质点的动力学分析
第7章 动量及动量矩
第8章 杆性的轴向拉伸与压缩
第9章 圆轴的扭转强度与扭转刚度
第10章 平面弯角
第11章 强度理论与组合变形
第12章 压杆稳定
附录
参考文献