本书的原稿是作者在开展打通普通物理力学和理论力学的教学改革试验时所用的讲义。全书共11章，分上下两册，特点是融会了原属普通物理力学和理论力学两门课程的内容，是一本真正做到合二为一的教材。本书内容精练，概念准确，注重物理方法的阐述、物理直觉能力的培养以及物理知识的现代化。
本书可作为师范类院校和综合性大学本科物理专业打通两门力学课程后的教材或参考书，也可供大专院校物理教师和物理教学研究工作者参考。

上册
绪论 发展中的物理学
**章 质点运动学
1.1 质点运动的描述
（一）时间和空间
（二）参照第和坐标系
（三）质点
（四）位矢、位移和路程
（五）速度
（六）加速度
1.2 几种常用坐标系中的速度和加速度
（一）直角坐标系
（二）柱面坐标系
（三）自然坐标器
1.3 几种简单的运动
（一）直线运动
（二）抛体运动
（三）圆周运动
（四）一般曲线运动
1.4 相对运动
（一）**运动、相对运动和牵连运动
（二）动参照第只作平动的情况
阅读材料
1.1 长度单位和时间单位简史
1.2 单位制和量纲
思考题
习题
第二章 动量和牛顿定律
2.1 牛顿定律
（一）惯性定律
（二）动量定理
（三）质量
（四）牛顿第三定律
2.2 力
（一）万有引力和重力
（二）静电场力和洛仑兹力
（三）弹性力
（四）磨擦力
（五）流体的阻力
（六）受力分析与受力图
2.3 质点运动微分方程
（一）动力学的两类问题相对运动
（二）力的独立性原理
（三）运动微分议程的建立和求解
2.4 力学相对性原理和平动非惯性系
（一）���学相对性原理
（二）平动非惯性系
2.5 质点组动量定理
（一）质点组动量定理
（二）质心运动定理
（三）质点组相对于质心系的动量
（四）质点组动量守恒定律
（五）变质量物体的运动微分方程
阅读材料
2.1 惯性定律的建立
2.2 约束与约束反立
2.3 磨擦角与磨擦锥
2.4 不共线的三力平衡时的汇交原理
2.5 质心及其求法
思考题
习题
第三章 功和能
3.1 功和功率
（一）力的元功和功率
（二）用不同坐标系表示元功
（三）力在有限路径上的功
3.2 动能定理
（一）质点的动能定理
（二）质点组的动能定理
（三）质点组内、外力功的特点
3.3 保守力和势能
（一）保守力
（二）系统的势能
（三）由势能确定保守力
（四）势能曲线
3.4 功能原理和机械能守恒定律
（一）质点组的功能原理
（二）非保守力功
（三）质点组的机械能守恒定律
（四）柯尼希定理
（五）质心系功能原理
阅读材料
3.1 对称性、因果关系和守恒律
3.2 动量与能量
思考题
习题
第四章 角动量
4.1 质点角动量定理及守恒律
（一）角动量
（二）力矩
（三）质点对参考点的角动量定理和守恒定律
（四）质点对轴的角动量定理和守恒定律
4.2 质点组角动量定理及守恒律
（一）质点组的角动量定理
（二）质点组的角动量守恒定律
4.3 质点组对质心的角动量定理和守恒定律
4.4 碰撞
（一）碰撞现象
（二）关于碰撞现象的研究
阅读材料
4.1 自由下落猫的转体运动
思考题
习题
第五章 有心力
第六章 刚体力学
附录A 数学知识
附录B 习题参考答案
参考文献（上册）
下册
第七章 连续介质力学
第八章 振动
第九章 波动
第十章 相对论基础
第十一章 分析力学
附录A 习题参考答案
参考文献（下册）