自动控制原理(下册)
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内容提要
本书是工科大学“自动控制原理”课程的教科书。在处理传统控制理论与状态空间控制
理论的关系上,本书既不把二者截然分割,又不勉强“结合”,而采取“数学描述统一,工程
研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上,本书努力避免单调繁冗的数学论证
模式。而尽量联系工程实际。这些特点使本书既保持应有的理论水平,又适合于实际教学使
用。
本书上册叙述控制系统的数学描述(传统的和状态空间的)和传统控制理论的大部分内
容。下册除采样控制、非线性控制外,主要叙述状态空间控制理论和*优控制
理论的关系上,本书既不把二者截然分割,又不勉强“结合”,而采取“数学描述统一,工程
研究分开”的方法。在状态空间控制理论的陈述方法上,本书努力避免单调繁冗的数学论证
模式。而尽量联系工程实际。这些特点使本书既保持应有的理论水平,又适合于实际教学使
用。
本书上册叙述控制系统的数学描述(传统的和状态空间的)和传统控制理论的大部分内
容。下册除采样控制、非线性控制外,主要叙述状态空间控制理论和*优控制
目录
目录
第七章 线性系统的结构分析。
7.1引言
7.2特征值规范型
7.2.1对角线规范型
7.2.2特征向量和状态运动的模态
7.2.3模态规范型
7.2.4约当规范型
7.2.5由可控或可观规范型化特征值规范型
……
第七章 线性系统的结构分析。
7.1引言
7.2特征值规范型
7.2.1对角线规范型
7.2.2特征向量和状态运动的模态
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