《信号与系统》主要内容包括信号与系统的基本概念、连续信号与系统的时域分析、离散信号与系统的时域分析、连续信号与系统的频域分析、连续信号与系统的复频域分析、离散信号与系统的z域分析等。《信号与系统》引入MATLAB方法，便于教学。建议《信号与系统》的授课时间为48学时。
《信号与系统》可作为高职高专电子信息类及相关专业教材，也可作为相关专业工程技术人员的自学参考书。

遵照教育部提出的以就业为导向，高职高专教育从专业本位向职业岗位和就业为本转变的指导思想，人民邮电出版社协同一些高职高专院校和相关企业共同开发了21世纪高职高专电子技术规划教材。
随着职业教育在我国的不断深化，各高职高专院校越来越关注人才培养的模式与专业课程设置，越来越关心学生将来的就业岗位，并开始注重培养学生的职业能力。但是我们看到，高职高专院校所培养的人才与市场上需要的技术应用型人才仍存在差距。那么如何在保证知识体系完整性的同时，能在教材中体现正在应用的技术、正在发展的技术和前沿的技术成了本套教材探讨的**，为此我们在如下几个方面做了努力和尝试。
1．针对电子类专业基础课程较经典，及知识点又相对统一、固定的特点，采取本科老师与高职高专老师合作编写的方式，借助本科老师在理论方面深厚的功底，在写作质量上进行把关，高职高专老师则发挥其熟悉职业教育教学需求的优势把握教材的广度与深度，力图解决专业基础课程理论与应用相结合的目的。
2．高职高专教育培养的人才是面向生产、管理**线的技术型人才，基础课程的教学应以必需、够用为原则，以掌握概念、强化应用为教学**，注重岗位能力的培养。本套教材在保证基本知识点讲解的同时，掌握“突出基本概念，注重技能训练，强调理论联系实际，加强实践性教学环节”的原则，在内容安排上避免复杂的数学推导和计算。
3．专业课程引入工程实例，强化培养职业能力。让学生了解在实际工作中利用单片机和PLC做项目的流程，并通过一系列小的实例逐步让学生产生学习兴趣，并了解开发过程，*后通过一个大的完整案例对学生进行综合培训，从而达到对职业能力的培养。
以上这些仅是高职高专教材出版的初步。如何配合学校做好为**培养人才的工作，出版高质量的教材将是我们不断追求和奋斗的目标。
我们衷心希望，关注高等职业教育的广大读者能对本套教材的不当之处给予批评指正，提出修改意见，同时也热切盼望从事高等职业教育的老师、企业专家和我们联系，共同探讨相关专业的教学方案和教材编写等问题。

第1章 信号与系统的基本概念 1
1.1 引言 1
1.2 信号 2
1.2.1 信号的分类 3
1.2.2 典型连续信号 4
1.2.3 典型离散时间信号 8
1.3 系统 10
1.3.1 系统的概念 10
1.3.2 连续时间系统与离散时间系统 11
1.3.3 系统的数学模型和基本运算单元 11
1.3.4 信号的简单处理 13
1.3.5 系统的性质 15
1.4 信号的MATLAB表示和可视化 18
1.4.1 典型信号的MATLAB表示 18
1.4.2 信号运算的MATLAB实现 21
小结 22
习题 23

第2章 连续时间系统的时域分析 25
2.1 连续时间系统的描述——微分方程的建立 25
2.1.1 线性时不变系统 25
2.1.2 连续时间系统的描述——微分方程的建立 26
2.2 连续时间系统的时域数学模型——微分方程的求解 27
2.2.1 微分方程的求解方法 27
2.2.2 零输入响应和零状态响应 30
2.3 连续时间系统的冲激响应和阶跃响应 32
2.3.1 冲激响应 32
2.3.2 阶跃响应 34
2.3.3 冲激响应和阶跃响应的关系 35
2.4 卷积及其性质 35
2.4.1 连续信号的卷积 36
2.4.2 卷积积分性质 37
2.4.3 卷积的应用——系统的零状态响应 38
2.4.4 卷积积分的计算 38
2.5 用MATLAB进行连续时间系统时域分析 42
2.5.1 用MATLAB解微分方程 42
2.5.2 用MATLAB计算冲激响应 44
2.5.3 用MATLAB计算阶跃响应 45
2.5.4 用MATLAB计算卷积 45
小结 46
习题 46

第3章 离散时间系统的时域分析 49
3.1 离散时间系统的时域数学模型——差分方程 49
3.1.1 线性时不变离散时间系统 49
3.1.2 LTI离散时间系统的数学模型——差分方程的建立 50
3.2 离散时间系统的时域分析——差分方程的求解 51
3.2.1 差分方程求解的常用方法 51
3.2.2 常系数差分方程时域经典求解法(时域解析法) 51
3.2.3 零输入响应和零状态响应(全响应法) 54
3.2.4 单位样值响应 57
3.3 卷积和 58
3.3.1 离散时间信号分解与卷积和定义 58
3.3.2 卷积和的性质 59
3.3.3 卷积和的运算 59
3.4 用MATLAB进行离散时间系统的时域分析 63
3.4.1 用MATLAB求解差分方程 63
3.4.2 用MATLAB计算离散时间系统差分方程的单位样值响应 66
3.4.3 用MATLAB的卷积计算零状态响应 66
小结 67
习题 68

第4章 连续时间信号与系统的频域分析 70
4.1 周期信号的傅里叶分析 70
4.1.1 周期信号表示为正弦信号的线性组合 70
4.1.2 周期信号的傅里叶级数 71
4.1.3 典型周期信号的频谱 73
4.2 非周期信号的傅里叶变换 75
4.2.1 从傅里叶级数到傅里叶变换 75
4.2.2 典型非周期信号的傅里叶变换 77
4.3 傅里叶变换的性质 80
4.3.1 线性 80
4.3.2 对称性 80
4.3.3 尺度变换特性 81
4.3.4 时移特性 82
4.3.5 频移特性 83
4.3.6 时域卷积定理 83
4.3.7 频域卷积定理 84
4.4 周期信号的傅里叶变换 85
4.4.1 正弦和余弦信号的傅里叶变换 85
4.4.2 一般周期信号的傅里叶变换 85
4.4.3 周期单位冲激串的傅里叶变换 86
4.5 系统的频域分析 87
4.5.1 系统的频率响应 87
4.5.2 信号的不失真传输条件 89
4.5.3 理想低通滤波器 91
4.6 连续时间信号的时域抽样 92
4.6.1 时域抽样定理 93
4.6.2 信号的内插恢复 95
4.7 用MATLAB进行连续时间信号与系统的频域分析 96
4.7.1 用MATLAB求解典型周期信号的频谱 96
4.7.2 用MATLAB求解典型非周期信号的傅里叶变换 97
小结 99
习题 99

第5章 连续时间信号与系统的复频域分析 102
5.1 连续时间信号的拉普拉斯变换 102
5.1.1 拉普拉斯变换的定义 102
5.1.2 常用信号的拉氏变换及收敛域 104
5.2 拉普拉斯变换的基本性质 104
5.2.1 线性 105
5.2.2 时移特性 105
5.2.3 s域平移特性 106
5.2.4 尺度变换 106
5.2.5 时域微分 106
5.2.6 时域积分 107
5.2.7 时域卷积定理 107
5.3 拉普拉斯逆变换 108
5.3.1 直接计算法 108
5.3.2 部分分式展开法 108
5.4 应用拉普拉斯变换分析线性电路 112
5.4.1 应用拉普拉斯变换求解微分方程 112
5.4.2 电路元件的复频域模型 112
5.4.3 线性电路的复频域分析 114
5.5 系统函数 114
5.5.1 系统函数的定义 114
5.5.2 连续时间系统的三种描述方式 115
5.5.3 用系统函数计算系统的零状态响应 116
5.5.4 系统函数的零极点图 116
5.5.5 由系统函数的零极点分布确定时域特性 117
5.6 系统的稳定性 120
5.6.1 时域判别法 120
5.6.2 s域判别法 121
5.7 系统的频率响应 122
5.8 用MATLAB进行连续时间信号与系统的复频域分析 123
5.8.1 用MATLAB求解信号的拉氏变换 123
5.8.2 用MATLAB求解信号的拉氏逆变换 124
5.8.3 用MATLAB绘制系统的零极点图 126
5.8.4 由系统函数计算系统频率特性的MATLAB实现 127
小结 128
习题 128

第6章 离散时间信号与系统的复频域分析——z变换 131
6.1 z变换的定义 132
6.1.1 抽样信号的拉氏变换 132
6.1.2 z变换的定义 132
6.1.3 单边z变换的收敛域 133
6.2 常用序列的z变换 133
6.3 z变换的性质 134
6.3.1 线性 134
6.3.2 移位性质 134
6.3.3 z域微分性质 135
6.3.4 时域卷积定理 135
6.4 逆z变换 136
6.4.1 变换对对比法 136
6.4.2 幂级数展开法(长除法) 136
6.4.3 部分分式展开法 137
6.5 离散系统的z域分析 138
6.5.1 应用z变换求解差分方程 138
6.5.2 离散系统的系统函数 139
6.5.3 离散时间系统的稳定性 140
6.5.4 离散系统的频域分析 142
6.6 数字滤波器 143
6.6.1 数字滤波器的概念 143
6.6.2 IIR滤波器 144
6.6.3 FIR滤波器 145
6.7 用MATLAB进行z域分析 146
6.7.1 用MATLAB求z变换 146
6.7.2 用MATLAB求z逆变换 147
6.7.3 用MATLAB计算频率响应 149
小结 149
习题 150

附录1 MATLAB简介 152
附1.1 MATLAB简介 152
附1.1.1 MATLAB特点 152
附1.1.2 MATLAB 6.x的集成环境 153
附1.2 MATLAB的数值计算 155
附1.2.1 MATLAB的变量与表达式 155
附1.2.2 矩阵的创建 158
附1.2.3 MATLAB常用的矩阵运算函数 160
附1.2.4 多项式及其运算 161
附1.3 MATLAB程序设计 162
附1.3.1 M文件 162
附1.3.2 程序流程控制 164
附1.4 MATLAB的符号运算 169
附1.4.1 符号表达式和符号矩阵的创建 170
附1.4.2 符号表达式和符号矩阵的运算 171
附1.4.3 符号表达式的化简和展开 172
附1.4.4 方程求解 173
附1.5 MATLAB图形绘制 173
附1.5.1 绘制二维图形 173
附1.5.2 二维图形的修饰 175
附1.5.3 三维图形的绘制 176

附录2 常用信号傅里叶变换表 177

附录3 常用信号单边拉普拉斯变换表 179

附录4 常用信号单边z变换表 180

附录5 常用数学公式 181

参考文献 182
……