简介：RTW（Real-Time Workshop，实时工作间）是MATLAB的重要组成部分，也是完成系统的技术实现、部件与系统性能测试的有效开发环境，可应用于实时系统的快速原型化、硬件在回路中的仿真、系统半实物仿真或全物理仿真等方面。RTW与MATLAB/Simulink的无缝连接为实现CAD与实时仿真一体化提供了*好的技术途径。本书系统、全面地介绍了RTW的组成、功能和操作方法，及其在系统时仿真等方面的应用。同时，本书还**对两种基于RTW环境的实时仿真和开发平台——xPC和dSPACE，介绍了这两种软件环境的使用方法，及其在航天控制中的实际应用。本书**突出MATLAB在系统技术实现、系统性能测试等实时操作方面的应用。同时，本书注重实例和应用，图文并茂、易学易用。本书既可以作为大专院校本科生、研究生系统学习MATLAB/RTW的教材，也可以作为广大科研人员、工程技术人员掌握与应用系统CAD与实时仿真一体化技术的自学教材。

第1部分 RTW代码自动生成和实时系统开发环境
第2章 RTW入门
第3章 RTW的代码生成和程序创建过程
第4章 外部模式
第5章 RTW程序的框架结构
第6章 RTW的**应用
第7章 RTW目标环境及使用
第8章 定制自己的实时系统
第2部分 xPC目标环境的应用
第9章 xPC目标环境
第10章 xPC目标的安装和测试
第11章 xPC目标的基本应用
第12章 xPC目标的**应用
第13章 xPC嵌入式代码选项模块
第14章 xPC目标在卫星姿态控制系统中的应用
第3部分 DSPACE实时系统平台的应用
第15章 DSPACE实时仿真系统介绍
第16章 RTI/RTI-MP及其应用
第17章 DSPACE综合实验和测试环境——ControlDesK软件工具
第18章 DSPACE系统在卫星姿态确定系统中的应用
第4部分 附录
附录A 依赖于**时间的Simulink模块
附录B RTW术语表
附录C xPC目标环境
附录D 设备驱动程序源代码