本书分为基础篇、网络篇两部分。基础篇介绍了可编程序控制器的基础知识,并以广泛应用的OMRON整体式小型机CPM1A为背景,系统介绍了PC的指令系统、编程方法及PC控制系统的设计方法,也介绍了OMRON新近推出的其它PC机型和模块式PC的各种智能单元。网络篇主要介绍OMRON的HOST Link、Controller Link、CompoBus/D、Ethernet等9种FA网络,对于每一种网络,从通信单元、网络配置、网络功能、通信端口的连接、通信协议及相关编程、通信时间的计算等方面均进行了详细讨论。
本书系统性强、阐述清楚、由浅入深、通俗易懂、理论联系实际,书中配有习题、实验指导,便于教学与自学。本书可作为大专院校自动化、电气技术、计算机应用、机电一体化及其它相关专业的教材,可以作为PC培训班的教材,也可以作为工程技术人员的参考用书。

基础篇
第1章 可编程序控制器的基础知识
1.1 PC的产生与发展
1.2 PC的特点与应用领域
1.3 PC控制的基本概念
1.4 PC的基本组���与各部分的作用
1.5 PC的工作原理
1.6 PC的编程语言
1.7 PC的性能指标与分类
习题
第2章 CPM1A系列PC的规格与系统构成
2.1 概述
2.2 CPM1A的基本构成
2.3 CPM1A的继电器区及数据区
2.4 CPM1A的功能简介
2.5 CPM1A的通信功能
习题
第3章 CPM1A的指令系统
3.1 概述
3.2 基本指令
3.3 联锁/联锁解除指令(IL(02)/ILC(03))
3.4 暂存继电器(TR)
3.5 跳转/跳转结束指令(JMP(04)/JME(05))
3.6 定时器和计数器指令
3.7 数据比较指令
3.8 数据移位指令
3.9 数据传送指令
3.10 数据转换指令
3.11 十进制运算指令
3.12 二进制运算指令
3.13 逻辑运算指令
3.14 特殊指令
3.15 子程序控制指令
3.16 高速计数器控制指令
3.17 脉冲输出控制指令
3.18 中断控制指令
3.19 步进指令
习题
第4章 PC控制系统设计
4.1 梯形图的基本电路
4.2 梯形图的经验设计方法
4.3 梯形图的顺序控制设计方法
4.4 PC控制泡沫塑料切片机
习题
第5章 OMRON可编程序控制器简介
5.1 C200Hа系列可编程序控制器
5.2 CV系列可编程序控制器
5.3 CPM2A系列可编程序控制器
5.4 CQM1H系列可编程序控制器
5.5 CS1系列可编程序控制器
习题
第6章 特殊功能单元
6.1 模拟量输入单元
6.2 模拟量输出单元
6.3 温度传感器单元
6.4 位置控制单元
6.5 高速计数单元
习题
第7章 编程工具
7.1 编程器及其使用
7.2 计算机辅助编程简介
网络篇
第8章 网络通信的基础知识
8.1 数据通信基础
8.2 工业控制局域网
8.3 OMRON PC通信系统简介
习题
第9章 HOST Link通信系统
9.1 概述
9.2 HOST Link单元
9.3 HOST Link通信协议
9.4 通信命令与响应
习题
第10章 Remote I/O通信系统
10.1 概述
10.2 I/O通道分配
10.3 远程I/O单元
习题
第11章 PC Link通信系统
11.1 概述
11.2 LR区的数据交换
11.3 PC Link单元
习题
第12章 CompoBus/S通信系统
12.1 概述
12.2 I/O通道分配
12.3 SRM1主控单元
习题
第13章 Controller Link通信系统
13.1 概述
13.2 Controller Link单元
13.3 数据链接
13.4 信息通信
13.5 网络互连
13.6 通信计时
习题
第14章 CompoBus/D通信系统
14.1 概述
14.2 CompoBus/D通信单元
14.3 远程I/O通信
14.4 信息通信
习题
第15章 Ethernet通信系统
15.1 概述
15.2 以太网单元及其设置
15.3 FINS通信服务
15.4 FTP服务器通信
15.5 Socket服务
习题
第16章 其它PC通信系统
16.1 SYSMAC Link通信系统简介
16.2 SYSMAC NET通信系统简介
习题
附录一 欧姆龙小型机指令表
附录二 可编程序控制器实验
参考文献