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最优控制理论与系统-(第二版)
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最优控制理论与系统-(第二版)

  • 作者:胡寿松
  • 出版社:科学出版社
  • ISBN:9787030160355
  • 出版日期:2005年09月01日
  • 页数:365
  • 定价:¥48.00
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    内容提要
    本书从理论及工程应用的角度,系统地介绍了*优控制理论及*优控制系统的各个基本方面。全书共分10章,第2-4章介绍变分法、极小值原理及动态规划等基本内容及方法;第5、6章对状态调节器、输出调节器及跟踪系统进行深入讨论;第7-9章介绍鲁棒*优、奇异*优及随机*优等新颖分支;第10章介绍典型的实用*优控制系统。
    目录
    前言
    第1章导论/1
    1.1 引言/1
    1.2*优控制问题/2
    1.3性能指标类型/6
    第2章*优控制中的变分法/8
    2.1泛函与变分/8
    2.2欧拉方程/15
    2.3横截条件/22
    2.4用变分法解*优控制问题/28
    2.5角点条件与内点约束/43
    习题/46
    第3章极小值原理及其应用/50
    3.1连续系统的极小值原理/50
    3.2离散系统的极小值原理/77
    3.3时间*优控制/87
    3.4燃料*优控制/108
    3.5时间一燃料*优控制/116
    习题/122
    第4章动态规划/130
    4.1多级决策问题/130
    4.2离散动态规划/138
    4.3连续动态规划/145
    4.4动态规划与极小值原理和变分法/152
    习题/157
    第5章线性*优状态调节器/162
    5.1线性二次型问题/162
    5.2状态调节器/165
    5.3具有给定稳定度的状态调节器/181
    5.4逆*优调节器/184
    5.5离散状态调节器/189
    习题/193
    第6章线性*优输出调节器与跟踪系统/197
    6.1输出调节器/197
    6.2离散输出调节器/207
    6.3跟踪系统/212
    习题/222
    第7章鲁棒*优控制/225
    7.1鲁棒控制问题/225
    7.2鲁棒控制的基本概念与数学基础/228
    7.3 ■*优控制理论/231
    7.4 ■*优控制的直接状态空间法/254
    习题/262
    第8章奇异*优控制/263
    8.1*优控制问题的奇异解/269
    8.2线性系统的奇异*优控制/281
    8.3非线性系统的奇异*优控制/286
    8.4奇异*优调节器/292
    8.5奇异*优控制的应用/295
    习题/295
    第9章随机*优控制/297
    9.1 随机噪声作用下的状态响应/297
    9.2随机状态反馈调节器/302
    9.3随机输出反馈调节器/310
    9.4离散系统的随机*优控制/318
    习题/327
    第10章实用*优控制系统/330
    10.1 高速高精度数字伺服系统的时间次优控制/330
    10.2 III型数字伺服系统的ITAE性能指标*优控制/340
    10.3交直流混合电力系统直流制动的时间一能量双指标*优控制/345
    10.4二级倒立摆的二次型*优控制/349
    10.5电动公交车直流牵引电动机驱动系统*优控制/356
    参考文献/364
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